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#Tendenze
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Quanti assi dovrebbe avere il mio robot?
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Che cos'è un asse robot?
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Se avete già acquistato un robot, probabilmente siete già stati confrontati con il numero di assi che sono inclusi nel robot. Forse, se siete nuovi al mondo della robotica potreste chiedervi: Che cosa significa tutto questo? E perché è importante quanti assi ha il mio robot? I robot avranno generalmente da 3 a 7 assi, quindi..... Di cosa hai davvero bisogno? Ecco un piccolo riepilogo del numero di assi che la vostra radice dovrebbe avere e perché
CHE COS'È UN ASSE ROBOT?
Un asse nella terminologia robotica può essere interpretato come un grado di libertà (DOF). Quindi, se un robot ha 3 gradi di libertà può passare senza problemi attraverso gli assi X-Y-Y-Z. Tuttavia, non può né inclinarsi né girare. Quando si aumenta il numero di assi (DOF) su un robot, ciò significa che sarà possibile accedere ad uno spazio maggiore rispetto ad un robot che ha un numero inferiore di assi. Si noti che un robot viene solitamente acquistato con un dato numero di assi ed è praticamente impossibile aggiungere assi supplementari dopo il fatto
Un modo per identificare il numero di gradi di libertà che un robot possiede è semplicemente contare il numero di motori sul robot. Tuttavia, questo può essere un po 'di confusione, dal momento che i motori dei robot sono oggi più spesso non incorporato nel corpo del robot. In ogni caso, quello che dovete sapere è che più assi ha un robot, più possibilità ha, più possibilità ha. Quindi, se avete bisogno di un robot per fare un'operazione complessa, probabilmente avrete bisogno di un robot con una maggiore flessibilità. Ecco una descrizione dei diversi tipi di robot, classificati in base al loro grado di libertà
Si noti che ci sono molte differenze tra i tipi di robot. Un dato tipo di robot può avere più o meno assi a seconda del produttore. Quindi, questa informazione è data solo a titolo di generalizzazione
【robot cartesiano a 3 assi del robot cartesiano】
I robot a 3 assi sono noti anche come robot cartesiani o robot scara. Possono essere paragonati ad una macchina CNC a 3 assi, robot a 3 assi o ad una stampante 3D. Si tratta fondamentalmente di robot che permettono agli utensili di viaggiare lungo i loro 3 assi utilizzando 3 motori diversi. Questo tipo di robot può essere utilizzato per semplici operazioni di pick-and-place in cui i pezzi vengono posizionati nello stesso esatto orientamento e cadono nello stesso punto
Ad esempio, se si afferra una parte in un dato orientamento, sarà necessario spostarla nello stesso orientamento, poiché l'utensile non può girare
Se avete ancora difficoltà a comprendere questo concetto, immaginate una gru..... sono praticamente dei robot a 3 assi
【robot scara a 4 assi scara】
Se si dispone di un robot a 4 assi, è possibile ruotare il pezzo attorno ad un quarto asse mentre si viaggia ancora lungo gli assi X-Y-Y-Z. Scara, delta e alcuni robot tradizionali sono considerati robot a 4 assi
Un robot a 4 assi avrà 4 motori diversi, contando così i motori per contare gli assi. Tipicamente, l'unica differenza con un robot cartesiano è che il quarto asse sarà utilizzato per ruotare l'utensile. Ad esempio, una serie di pezzi viene presentata su un nastro trasportatore e deve essere afferrata dal robot. Dovrete localizzare la posizione del pezzo (assi X-Y), scendere all'altezza dell'asse Z e infine inclinare l'utensile in modo che corrisponda all'orientamento del pezzo
robot indutriale a 5 assi indutriale】
E' qui che i robot tradizionali cominciano ad apparire nella nostra discussione. Infatti, molti robot industriali hanno 5 assi. Questi robot possono viaggiare attraverso i 3 assi spaziali (X-Y-Z) e l'utensile può essere girato su altri 2 assi. In altre parole, l'utensile può essere ruotato intorno all'asse Z e all'asse Y, ma non può essere ruotato intorno all'asse X. Questo significa che non ha una totale libertà di movimento e ci saranno ancora alcune posizioni che non possono essere raggiunte da questo robot
Si può anche immaginare un robot a 5 assi, simile ad una macchina CNC a 5 assi, dove l'utensile può viaggiare attraverso gli assi X-Y-Z, il tavolo può ruotare intorno all'asse Z (facendo effettivamente 4 assi) e infine il tavolo può inclinarsi attorno ad un altro asse (5 assi).
robot universale a 6 assi 【6 assi 【】
Come minimo un robot a 6 assi è un robot completamente libero. Infatti, può viaggiare attraverso gli assi X-Y-Y-Z e girare intorno ad ogni asse. Quindi la differenza tra il robot a 5 assi mostrato nella foto sopra è che gli assi 4 e 5 possono girare intorno ad un altro asse. Un buon esempio di robot a 6 assi sono i robot universali. Infatti, si possono contare facilmente i 6 tappi blu (sotto i quali si trovano i motori) e che identificano facilmente chi sta facendo cosa
7 assi motoman robot】 motoman 7 assi
Ora che i robot a 6 assi sono totalmente liberi di raggiungere ogni posizione disponibile nello spazio: Che senso ha avere un robot a 7 assi? Beh, avere quell'asse in più permette di arrivare ad una posizione di effettore finale con diverse configurazioni di giunzione. Viene utilizzato per evitare le singolarità e per poter evitare determinati oggetti posizionando il braccio in orientamenti diversi da quelli che un robot a 6 assi potrebbe realizzare. Un grande esempio di robot a 7 assi sarebbe la serie Motoman SDA. I robot a 7 assi sono chiamati anche robot ridondanti, perché hanno un asse "extra"
E I ROBOT A 12 E 13 ASSI?
A questo punto, questo significa solo che due robot a 6 assi sono uniti insieme per formare un robot armato a 2. Può accadere che la base di questo robot possa ruotare intorno a se stessa, questo aggiungerà poi un asse (arrivando a 13 assi). Ma in termini di spazio questi robot non stanno davvero raggiungendo oltre con 12 assi..... visto che ci sono solo 3 dimensioni nella nostra percezione.... beh, so che alcuni di voi stanno pensando.... ma forse ci sono più dimensioni..... ma questo è un altro argomento
In ogni caso, si spera che questo vi abbia aiutato a capire cos'è un asse robotico e cosa deve fare. Se vi state chiedendo quanti assi ha bisogno della vostra applicazione potete sempre contattare il nostro sito ufficiale. C'e' molta esperienza su molti assi