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Il robot anfibio incoraggia lo sviluppo di applicazioni

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Partnering con ARGO XTR, facocero dei rilasci di robotica di Clearpath, un grande, robot mobile anfibio e per qualsiasi terreno progettato per sviluppo di applicazioni.

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Il robot permette ai ricercatori di provare, convalidare attendibilmente ed avanza la ricerca in robotica negli stati del mondo reale, se su terra o in acqua. I suoi telai di alluminio leggeri, pressione al suolo bassa, sistema di sospensione passivo e 24" gomme della trazione permettono che attraversi facilmente vari terreni accidentati compreso i suoli molli, i fanghi spessi ed i gradi ripidi, tutti mentre portano fino a 272 chilogrammi del carico utile. Con le pompe di sentina incorporate e una valutazione del IP di 67, il facocero è completamente resistente alle intemperie ed anfibio, capace di muoversi tramite i canali navigabili profondi a fino a 4 km/ora, o al viaggio alle velocità di fino a 18 km/ora mentre su terra. L'tutto elettrico, piattaforma del manzo di scivolo ha potere estensibile tenendo conto un tempo di esecuzione di 6 ore e può essere equipaggiato con le piste del quadrato per ultima trazione e la manovrabilità in neve e sabbia.

Progettato per integrazione e personalizzazione faccia a faccia, il facocero include un computer interno, un IMU, i codificatori della ruota e gli scaffali del montaggio come pure un potere accessibile dell'utente e le porte di comunicazione per i sensori d'integrazione, i manipolatori e l'altro hardware di terzi. È spedito con il sistema operativo del robot (ROS) preconfigurato e un modello di simulazione del gazebo, permettendo che i ricercatori comincino rapidamente con la ricerca attuale ed ampiamente - biblioteche disponibili di open source ROS.