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Veicolo di ricerca AGV (2ª generazione)

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Il veicolo di ricerca AGV di seconda generazione è una piattaforma avanzata di robotica mobile

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Il veicolo di ricerca AGV di seconda generazione è una piattaforma robotica mobile avanzata che integra trasporto di carichi pesanti, sollevamento di precisione, navigazione intelligente e controllo flessibile del sistema. È progettato specificamente per la ricerca, la prototipazione, la validazione dell’automazione e le applicazioni di logistica intelligente, offrendo sia prestazioni elevate che una forte scalabilità.

1. Sistema di trasporto e sollevamento ad alte prestazioni
Il veicolo è azionato da un sistema di servomotori con riduttore di precisione, che garantisce un controllo del movimento stabile e affidabile. Offre una capacità di carico utile massima di 400 kg, consentendo il trasporto di materiali pesanti in ambienti industriali e di laboratorio.

Il meccanismo di sollevamento integrato, anch’esso azionato da un servomotore con elevato rapporto di riduzione, supporta una capacità di sollevamento fino a 300 kg. È adatto al trasferimento di materiali, all’attracco alle postazioni di lavoro e alle operazioni automatizzate di carico/scarico.

Per soddisfare le diverse esigenze operative, il sistema supporta diverse modalità di velocità, tra cui alta velocità, media velocità, bassa velocità e velocità di avanzamento lento, garantendo prestazioni ottimali in diverse condizioni di lavoro e livelli di sicurezza.

2. Navigazione intelligente e pianificazione del percorso
L’AGV adotta un sistema di navigazione basato su codici QR, che consente un accurato riconoscimento del percorso e un controllo preciso del movimento. Gli utenti possono configurare e modificare facilmente i percorsi tramite un sistema intuitivo di modifica delle mappe, consentendo un impiego flessibile in vari ambienti.

Sulla base della mappa dei codici QR, il veicolo supporta la pianificazione automatica del percorso, consentendo un movimento autonomo efficiente da punto a punto tra stazioni predefinite.

Grazie alla tecnologia di posizionamento integrata, l’AGV raggiunge una precisione di attracco di ±1 cm, garantendo un allineamento affidabile con le postazioni di lavoro e le attrezzature.

3. Sistema di sicurezza e di evitamento degli ostacoli
Il veicolo è dotato di un sistema di rilevamento degli ostacoli a infrarossi, in grado di rilevare ostacoli entro un raggio compreso tra 1 cm e 2 metri. Durante il funzionamento, il sistema esegue automaticamente manovre di decelerazione, arresto ed evitamento per garantire un funzionamento sicuro e stabile.

Per una maggiore flessibilità operativa, l’AGV supporta due modalità operative:

Modalità automatica per l’esecuzione completamente autonoma delle attività

Modalità manuale per la messa in servizio, la manutenzione o scenari speciali

Il controllo manuale può essere effettuato tramite un telecomando o un’interfaccia touchscreen, consentendo movimenti direzionali precisi quali avanzamento, retromarcia e svolta.

4. Controllo avanzato e automazione dei processi
Il sistema supporta la programmazione personalizzabile del flusso delle azioni, consentendo agli utenti di definire sequenze di operazioni tra cui:

Arrivo e partenza dalla stazione

Cambio di velocità

Regolazione dell’orientamento del veicolo

Controllo dei segnali I/O

Azioni di sollevamento

È possibile combinare più flussi di azioni in attività basate sui processi, consentendo l’esecuzione di logiche operative complesse e continue.

Inoltre, il sistema supporta l’inserimento di azioni speciali tra punti adiacenti, rendendolo ideale per postazioni di lavoro ripetitive, fasi specifiche di processo o requisiti di controllo localizzati.

5. Monitoraggio, feedback di stato e gestione delle operazioni
L’AGV fornisce un monitoraggio completo in tempo reale e un feedback di stato, tra cui:

Stato operativo

Stato di esecuzione delle attività

Stato di evitamento degli ostacoli

Livello della batteria

Informazioni su guasti e allarmi

Ciò garantisce una gestione efficiente del sistema, una rapida risoluzione dei problemi e una riduzione dei tempi di fermo per manutenzione.

Il veicolo è inoltre progettato per un funzionamento di lunga durata, in grado di funzionare per circa 5 ore con un carico di 100 kg, supportando il funzionamento continuo in ambienti impegnativi.

6. Integrazione di sistema ed espandibilità
La piattaforma è costruita con un’architettura modulare e interfacce riservate, a supporto di un’ampia espansione futura, tra cui:

Navigazione su binario magnetico (opzione di aggiornamento)

Sistema di navigazione laser per ambienti complessi

Sistema avanzato di evitamento ostacoli (basato su laser)

Pianificazione multi-AGV e gestione della flotta

Integrazione del sistema di ricarica automatica

Il controller supporta la comunicazione con sistemi esterni quali PLC, MES e controllori industriali tramite Wi-Fi o RS485, utilizzando protocolli standard tra cui Modbus RTU e Modbus TCP.

Inoltre, il sistema supporta l’espansione I/O, consentendo l’integrazione con sensori, indicatori, cicalini e altre periferiche, nonché il controllo del collegamento dei segnali per il funzionamento coordinato con le attrezzature della linea di produzione.

Conclusione
Grazie al suo design meccanico robusto, al controllo preciso, alla navigazione intelligente e alla forte espandibilità, il veicolo di ricerca AGV di seconda generazione funge da piattaforma potente e flessibile per la produzione intelligente, la ricerca e lo sviluppo e l’innovazione nell’automazione.