Modulo di movimento per robot collaborativi

Progettato per garantire sicurezza e precisione, ora ottimizzato per i cobot

Collaudata nei robot umanoidi e quadrupedi, la serie RMD-X offre una coppia fluida, una risposta rapida e un design compatto per una collaborazione uomo-robot sicura, precisa ed efficiente.

RMD-X4-10-EU e RMD-X4-36-EU sono moduli di nuova generazione che combinano alta precisione ed eccezionale affidabilità, progettati specificamente per piattaforme robotiche compatte. Offrono un'ampia gamma di coppia da 10 a 34 N·m, coprendo un ampio spettro di applicazioni, dai robot collaborativi leggeri ai sistemi industriali più esigenti. Dotati di encoder doppi ad alta risoluzione che garantiscono una ripetibilità inferiore a 0,01°, questi moduli offrono un'eccezionale precisione di controllo del movimento. Il modello X4-36 integra anche cuscinetti a rulli incrociati, offrendo una rigidità ottimale per i giunti critici. Grazie al supporto dei protocolli di comunicazione CAN ed EtherCAT, sono facili da integrare in diversi ambienti di controllo. La loro elevata densità di potenza in una forma compatta massimizza le prestazioni riducendo al minimo l'ingombro, mentre il design dell'albero cavo consente un instradamento pulito di cavi e tubi, garantendo una perfetta integrazione nelle moderne architetture robotiche.