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Nuove funzioni di vibrazione e oscillazione nella piattaforma Stewart:

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Le piattaforme Stewart (cioè gli esapodi) possono essere utilizzate per creare modelli di vibrazione a bassa frequenza e anche movimenti di oscillazione ripetuti in 6-DoF.

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Una delle principali applicazioni reali dell'uso del movimento di oscillazione in una piattaforma Stewart è nel campo delle simulazioni di volo o di stato del mare. In un simulatore di questo tipo, una piattaforma Stewart può essere utilizzata per creare una simulazione realistica del movimento di un aereo. La piattaforma è in genere montata su una base che può muoversi in sei gradi di libertà, consentendo di simulare il rollio, il beccheggio e l'imbardata dell'aereo, nonché il suo movimento verticale e laterale. Pilotando gli attuatori della piattaforma in tempo reale, il simulatore può ricreare il movimento della nave (aria/mare) in risposta agli input del pilota o alla risposta della superficie del mare. In questo modo si ottiene un'esperienza di simulazione estremamente realistica per i piloti o i DUT. In questa applicazione, la modalità di oscillazione della piattaforma è fondamentale per garantire che la simulazione si comporti in modo stabile e prevedibile.

Una delle applicazioni più note dell'uso della modalità di vibrazione nella piattaforma Stewart è il feedback aptico. La tecnologia aptica viene utilizzata per fornire sensazioni tattili a un utente attraverso un dispositivo, come un joystick o un controller per videogiochi. In un sistema aptico che utilizza una piattaforma Stewart, la piattaforma può essere azionata per creare vibrazioni che vengono trasmesse all'utente attraverso il dispositivo. Ad esempio, in una simulazione di guida, la piattaforma può essere utilizzata per simulare la sensazione di guida su diverse superfici stradali, con le vibrazioni che variano in base alle condizioni della strada. In questa applicazione, il movimento delle vibrazioni della piattaforma viene utilizzato per aumentare il realismo della simulazione e fornire all'utente un'esperienza più coinvolgente.