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Regolatore robot multiasse della SFORTUNA RC

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LA SFORTUNA RC di Aerotech è un ideale del regolatore di moto di 6 assi per il controllo dei sistemi robot come i hexapods. La SFORTUNA RC è 4U scaffale-montabile e compatibile con la piattaforma di moto di automazione 3200 (A3200).

- livello 4U, scaffale-supporto, regolatore di sei-asse per la spazzola, senza spazzola e motori passo a passo

- Ideale per i sistemi robot di controllo di sei-asse come i hexapods

- A3200 in tempo reale ha distribuito l'architettura di controllo permette il moto sincronizzato su fino a 32 asce

- FireWire® o interfaccia ASCII di comando via il TCP/IP

- Programma nell'insieme indigeno di G-codice RS-274, di comando di AeroBasic, in C, in C++/CLI, in .NET, in MATLAB®, o in LabVIEW® per l'ultimo nella flessibilità di programmazione

Un'unità di elaborazione ad alto rendimento fornisce la potenza di calcolo intensa stata necessaria per eseguire fino a 32 asce, esegue le traiettorie complesse e sincronizzate di moto, manipola l'ingresso/uscita e per raccogliere i dati alle alte velocità.

Architettura potente di controllo

La SFORTUNA RC caratterizza 6 asce degli azionamenti capaci di controllo tutta la combinazione di spazzola, senza spazzola, o dei motori passo a passo. Digitalmente esegue sia le chiusure del loop di corrente che del servociclo per assicurare il più ad alto livello di precisione di posizionamento e della prestazione. La SFORTUNA RC si collega e comandi fino a 26 asce supplementari di servo, da fasi passo passo e o guidate da piezo-elettrica facendo uso dell'architettura di controllo distribuito A3200.

Opzioni di progettazione e dell'interfaccia

La SFORTUNA RC è progettata con un'interfaccia ASCII di comando sopra il TCP/IP per controllo nelle applicazioni quali i beamlines. Alternativamente, può fungere da regolatore principale per controllare altri azionamenti esterni A3200 via l'interfaccia di FireWire®.

La SFORTUNA RC accetta il amplificare-seno o i codificatori digitali. I moltiplicatori integrati facoltativi del codificatore, fino a X4096, assicurano il posizionamento ad alta definizione.

Un pendente facoltativo di trotto di 6 assi permette il controllo facile e manuale del sistema di posizionamento. Nelle applicazioni critiche della sicurezza, un'opzione dell'arresto di emergenza con i relè ridondanti della sicurezza può aggiungersi.

Ambiente di programmazione flessibile

Il A3200 di Aerotech mette a fuoco su facilità d'uso per il programmatore, accorcia il tempo di sviluppo rispetto ad altri strumenti e fornisce la flessibilità usare gli strumenti o il regolatore più esperti ai programmatori. Un ambiente di sviluppo integrato completo e una biblioteca completa di moto di .NET fornire le classi per moto, ingresso/uscita, stato ed informazioni diagnostiche. Potete programmare in Visual Studio ed usare la biblioteca di .NET, o usi il compositore di moto (ido) per sviluppare il codice con i comandi di AeroBasic™ o il codice di G. Una biblioteca di LabVIEW® VI è disponibile per gli utenti del Ni, mentre una biblioteca di C completa è disponibile per quelle facendo uso di Visual Basic, di C++, o del C.

Per ulteriori informazioni, contatti prego Steve McLane a 412-967-6854 (diretto), o via il email a smclane@aerotech.com. Inoltre, la scheda di dati della SFORTUNA RC è disponibile a: https://www.aerotech.com/product-catalog/drives-and-drive-racks/hex-rc.aspx