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Robot che evitano gli ostacoli

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Robot che evitano gli ostacoli

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Il LiDAR allo stato solido a punto singolo di Benewake ha diritti di proprietà intellettuale indipendenti. Basato su TOF, il lidar della serie TF è in grado di ottenere una misurazione della distanza rapida, precisa e stabile, aiutando il robot a identificare rapidamente e con precisione gli oggetti circostanti. Possono essere integrati nel robot e fornire informazioni sulla distanza in tempo reale, aiutando il robot a identificare rapidamente e con precisione gli oggetti circostanti e a evitare gli ostacoli.

Caratteristiche e vantaggi:

1. Migliori prestazioni di rilevamento

2. Dimensioni ridotte, facile da incorporare nel robot

3. Alta frequenza, in grado di adattarsi a diverse velocità di funzionamento

4. Prestazioni elevate, ridondanza di energia, adattabilità a vari angoli di installazione

5. Basso costo, disponibilità di una varietà di modelli

6. Sono disponibili interfacce UART, IIC e IO

Applicazioni:

Il lidar della serie TF può essere integrato davanti o intorno al robot. L'altezza di installazione può essere regolata in base alla forma del robot e ai requisiti della scena, di solito è superiore a 10 cm. Il lidar fornisce informazioni sulla distanza in tempo reale all'MCU del robot. Nell'MCU è possibile impostare in anticipo l'intervallo di avviso. Nell'intervallo di sicurezza, il robot può muoversi autonomamente. Nell'intervallo di allarme, l'MCU controllerà il robot per eseguire la decelerazione, la sterzata e altre operazioni per evitare la collisione tra il robot e gli ostacoli.