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Rilevamento delle cadute/Anti-caduta

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Rilevamento delle cadute/Anti-caduta

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Come sensore di distanza, il lidar della serie TF ha dimensioni ridotte, elevata precisione e alta frequenza, e può essere utilizzato come sensore di rilevamento delle cadute del robot. Il lidar è in grado di rilevare le informazioni sulla distanza in tempo reale e di inviarle al robot, in modo che quest'ultimo possa frenare, decelerare, girare e reagire tempestivamente per evitare di cadere su gradini o avvallamenti.

Dettaglio dell'applicazione

Caratteristiche e vantaggi:

Dimensioni ridotte, facile da incorporare nel robot

Alta frequenza, in grado di adattarsi a diverse velocità di marcia

Prestazioni elevate, ridondanza di energia, adattabilità a vari angoli di installazione

Basso costo, disponibile in una varietà di modelli

Disponibilità di interfacce UART, IIC e IO

Applicazioni:

Il lidar della serie TF montato sul robot rileva le informazioni sulla distanza sotto l'inclinazione in tempo reale ad un certo angolo. Quando la superficie stradale è piana, il valore di distanza sarà stabile in un certo intervallo; quando la superficie stradale è anormale, il valore di distanza supererà l'intervallo ragionevole e la distanza cambierà improvvisamente. Si può ritenere che davanti a noi ci siano gradini o avvallamenti. A questo punto, il robot deve rallentare o girare per evitare di cadere.