Calibrazione automatica dei TCP

Precisione rivoluzionaria nella robotica

Nell'industria, efficienza e precisione sono fondamentali. La calibrazione del punto centrale dell'utensile (TCP) svolge un ruolo decisivo, in particolare nelle applicazioni robotiche come l'erogazione o la saldatura, dove è richiesta la massima precisione. Il TCP, ovvero il punto centrale dell'utensile, è soggetto a usura e deformazione durante il funzionamento, il che rende necessari controlli e ricalibrazioni regolari. L'ideale è che ciò avvenga in modo automatico per ridurre al minimo i tempi di fermo, gli scarti e la qualità del prodotto.

Vantaggi della ricalibrazione automatica:

Riduzione dei tempi di inattività

Un processo di ispezione e calibrazione automatica riduce significativamente le interruzioni della produzione. Invece di interrompere le operazioni per le regolazioni manuali, il controllo viene eseguito in pochi secondi, con un significativo aumento della produttività.

Maggiore precisione e qualità

La calibrazione regolare e automatica del TCP garantisce che le applicazioni del robot siano sempre eseguite con la massima precisione. Ciò è particolarmente importante per attività complesse come la saldatura o l'incollaggio, poiché anche le minime deviazioni possono portare a difetti di qualità significativi.

Riduzione degli scarti e delle rilavorazioni:

La calibrazione precisa riduce al minimo gli errori, le collisioni e le deviazioni nel processo di produzione. Ciò comporta una riduzione degli scarti e delle rilavorazioni, con conseguente riduzione dei costi e aumento dell'efficienza.

Cambio utensile affidabile:

Dopo ogni cambio utensile, il robot può eseguire una rapida routine di calibrazione per garantire che il nuovo utensile sia stato inserito in modo corretto e preciso. Ciò garantisce una produzione continua e precisa senza ritardi.

Velocità ineguagliabile:

Il controllo automatico per garantire che il TCP corrente rientri nella tolleranza richiede solo pochi secondi. Questa ricalibrazione rapida elimina il lungo lavoro di riapprendimento manuale e aumenta significativamente l'efficienza operativa.

L'ecosistema UR+ e la tecnologia di misurazione CAPTRON TCP

In qualità di partner UR+, abbiamo sviluppato una tecnologia di misurazione TCP appositamente ottimizzata per l'uso con i robot UR. Per integrare l'hardware è stato sviluppato un URCap che automatizza il monitoraggio e la correzione del TCP. Questa soluzione è stata testata e certificata da Universal Robots (UR), il che garantisce affidabilità ed efficienza.

L'URCap in uso

L'URCap comprende una pagina di installazione per la calibrazione degli utensili con una configurazione passo-passo per un massimo di dieci diversi TCP. La misurazione dei valori di riferimento X-Y-Z e del diametro della punta dell'utensile è precisa ed efficiente. Se necessario, la ricalibrazione automatica del TCP può essere avviata manualmente dall'operatore tramite la pagina di installazione. Un nodo di programma consente di controllare e ricalibrare automaticamente un TCP durante un programma in esecuzione. I valori limite e le velocità possono essere definiti individualmente. Questo nodo di programma può essere utilizzato per controllare, convalidare o ricalibrare il TCP, con o senza regolare l'orientamento del braccio robotico.

Applicazioni dell'URCap

L'URCap può essere utilizzato in diversi modi ed è adatto, tra l'altro, alle seguenti applicazioni:

- dosaggio, incollaggio, pipettaggio

- saldatura

- saldatura

- foratura

- fresatura

Questa soluzione offre notevoli vantaggi, soprattutto per le applicazioni di saldatura:

- Riduzione al minimo dei tempi di inattività

- Maggiore precisione e qualità

- Riduzione degli scarti e delle rilavorazioni

- Cambio utensile affidabile

- velocità ineguagliabile

La calibrazione automatica dei punti centrali degli utensili sta rivoluzionando la robotica del settore. Integrando la nostra tecnologia di misura TCP e i robot UR, le aziende possono aumentare significativamente la loro efficienza e precisione. Ciò rende la calibrazione automatica una parte indispensabile dei moderni processi produttivi.