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Qualità continua dal pallet alla tazzina
Con il preciso obiettivo di elevare ulteriormente la propria capacità produttiva, Kimbo ha adottato per la fase di pallettizzazione dei propri fardelli contenenti confezioni di caffè di varia tipologia un’isola robotizzata Comau.
Diffondere il caffè italiano nel mondo e rendere disponibile un prodotto di qualità, ispirato alla tradizione napoletana, autenticamente made in Italy, realizzato con le più avanzate tecnologie, nel rispetto delle persone e dell’ambiente. Questa la mission da sempre perseguita da Kimbo, punto di riferimento nazionale e internazionale nella torrefazione e produzione di caffè, per portare un’eccellenza di prodotto senza compromessi, ponendo grande attenzione a tutto il lungo e complesso cammino che i chicchi devono affrontare prima di trasformarsi in emozioni da gustare. Processo produttivo che include, a valle delle linee di confezionamento, anche una delicata fase di pallettizzazione industriale dei fardelli termosaldati contenenti il caffè prodotto in varie tipologie di packaging. Fase per la quale da tempo viene impiegato un robot antropomorfo a 6 assi Comau.
«L’esigenza di adottare quest’isola robotizzata – spiega Johnny Frank Baldoni, direttore di stabilimento Kimbo di Melito di Napoli – è stata dettata da una soluzione la cui efficienza in essere non più allineata ai requisiti voluti. Si è così resa necessaria la rivisitazione di questa fase operativa, non comunque esente da alcune criticità per esempio in termini di spazi esistenti limitati anche in altezza. Al tempo stesso tale automazione doveva essere in grado di garantire elevata flessibilità, continuità operativa, un bassi impatto manutentivo, inteso nella sua accezione più ampia, oltre che poter essere gestita attraverso semplice programmabilità con un’interfaccia assolutamente user-friendly».
In base ai requisiti tecnici sottoposti da Kimbo è stato individuato quale ideale per questo tipo di applicazione il robot antropomorfo Comau serie NJ High Payload 110 e non, per esempio, un pallettizzatore standard. Scelta obbligata e guidata dal fatto che il robot doveva essere introdotto in un ambiente già precedentemente esistente, dove la verifica delle “planarità” e degli ingombri delle altre componenti, seppur di semplice attuazione, avrebbe comportato dei tempi di “piazzamento” superiori e/o modifiche strutturali di quanto già presente e funzionante.
«Scelta – sottolinea Baldoni – rivelatasi vincente e soddisfacente tutte le nostre esigenze di produttività in termini di raggiungibilità, portata e “cadenza/tempi ciclo”».
Scelto nella sua versione NJ High Payload 110, il robot antropomorfo a 6 assi adottato assicura infatti elevata dinamica, un adeguato carico al polso, uno sbraccio orizzontale di poco inferiore ai 3 metri (2.980 mm), per una ripetibilità di 0,07 mm.
Prestazioni e flessibilità in sinergia
Più nel dettaglio l’impianto Kimbo, nella parte finale della linea produttiva interessata a questa applicazione, consta di 2 trasportatori distinti che alimentano l’isola robotizzata con un prodotto in forma di fardello termosaldato che deve essere riposto su pallet precedentemente indicizzato per lotto e altri parametri di tracciabilità.
«La nostra produzione – rileva lo stesso Baldoni – comprende infatti sia caffè macinato in polvere che in grani oppure in cialde. La linea in oggetto riguarda in particolare la pallettizzazione di fardelli composti da sacchetti in polvere da 250 grammi».
Il ciclo prevede che il robot prelevi dal trasporto la quantità di fardelli variabile in base alla mappatura, oppure in base alla ricetta di impilamento richiesti per il successivo deposito; ciò avviene mediante un attrezzo di presa pneumatico (aspirazione ottenuta mediante generazione di vuoto), per depositarlo quindi sul pallet relativo al lotto in corso.
«Nel caso di specie – prosegue Baldoni – il bancale è sostanzialmente formato da due pallet sovrapposti con i relativi strati di prodotto».
A questo proposito si evidenzia un’ulteriore criticità operativa dovuta alle altezze derivanti dalla “doppia stratificazione” che, di fatto, superano l’area di raggiungibilità ovvero lo sbraccio massimo del robot. La soluzione adottata si concretizza in una piattaforma mobile (calibrata su due differenti posizioni poste a diversa altezza) che soccorre al limite meccanico.
Altra caratteristica peculiare da segnalare riguarda la possibilità di prelevare e depositare anche il pallet/pedana immagazzinato alle spalle del robot stesso, con la medesima pinza di prelievo del prodotto. Ciò senza quindi dover ricorrere all’ausilio di altri organi o dispositivi come per esempio quelli denominati “sfogliatori”.
In questo caso non sussiste la necessità di aggiungere “interfalda” (elemento divisorio interposto tra stati/falde), integrabile agevolmente qualora ce ne sia il bisogno, senza la necessità di modificare in maniera sostanziale l’organo di presa.
«Sebbene l’operazione di pallettizzazione possa sembrare apparentemente semplice – conclude Baldoni – le varie fasi di manipolazione del prodotto risulta tutt’altro che ripetibile nelle condizioni al contorno. Il caffè contenuto nel pacchetto, nel cartone o in qualsivoglia contenitore secondo le nostre specifiche, anche se imbustato sottovuoto e successivamente “incastrato” in un involucro di film trasparente, subisce comunque gli effetti di temperatura, umidità e pressione. Ciò significa una certa variabilità delle condizioni al contorno, molto differenti da quelli che si avrebbero se la manipolazione interessasse non un “prodotto vivo” bensì un componente che non risenta di questi effetti».
