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Gateway da EtherCAT a CAN FD come soluzione modulare autonoma

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Connessione senza soluzione di continuità tra EtherCAT e CAN FD

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esd electronics ha presentato il CAN-EtherCAT/2-FD, un innovativo gateway autonomo che garantisce la connettività diretta tra CAN FD ed EtherCAT. Il nuovo gateway consente l’integrazione perfetta dei dispositivi CAN FD nelle reti EtherCAT in tempo reale senza richiedere piattaforme I/O proprietarie o sistemi di controllo dedicati.

Progettato per applicazioni di automazione industriale, il CAN-EtherCAT/2-FD è ideale per costruttori di macchine, integratori di sistemi e ingegneri di collaudo che necessitano di collegare componenti basati su CAN FD ad ambienti EtherCAT, mantenendo al contempo una comunicazione in tempo reale deterministica.

«Con il CAN-EtherCAT/2-FD colmiamo il divario tra i moderni sistemi CAN FD e la consolidata comunicazione EtherCAT, senza compromettere le prestazioni in tempo reale né la conformità agli standard», afferma Hans Kürsten, responsabile della gestione dei prodotti presso esd electronics.

Un’area di applicazione chiave è il collaudo automatizzato di centraline elettroniche (ECU) e sensori compatibili con CAN FD nell’industria automobilistica. Il gateway si integra direttamente nei sistemi di collaudo basati su EtherCAT, trasferendo messaggi CAN FD con payload fino a 64 byte nella rete EtherCAT praticamente senza latenza. Ciò elimina la necessità di gateway software aggiuntivi o di sistemi dedicati basati su PC, riducendo la complessità del sistema e migliorando al contempo le prestazioni complessive.

Il CAN-EtherCAT/2-FD offre funzionalità standardizzate EtherCAT SubDevice conformi al profilo modulare 5000 della specifica ETG.5001. Di conseguenza, può essere configurato e gestito utilizzando i principali strumenti di progettazione EtherCAT, quali TwinCAT e CODESYS. Ciò semplifica l’automazione dei banchi di prova, consentendo l’esecuzione sincronizzata delle sequenze di test e l’elaborazione deterministica dei dati in tempo reale all’interno della rete EtherCAT.

Caratteristiche principali
• Gateway autonomo per la comunicazione diretta da EtherCAT a CAN FD
• Supporta CAN FD (fino a 8 Mbit/s, payload da 64 byte) e CAN classico (CAN CC)
• Interfacce CAN ed EtherCAT isolate galvanicamente
• Filtraggio e buffering dei messaggi integrati per ridurre il carico sul bus e garantire una comunicazione deterministica
• Configurazione tramite CoE utilizzando file ESI standardizzati
• Piena conformità con il profilo di modulo 5000 della specifica ETG.5001
• Funzionalità Ethernet-over-EtherCAT (EoE) integrata
• Alloggiamento compatto su guida DIN
• Design di livello industriale con un intervallo di temperatura di funzionamento compreso tra -20 °C e +70 °C e un'alimentazione da 16–32 V CC

Con il CAN-EtherCAT/2-FD, esd electronics amplia il proprio portafoglio con un gateway flessibile e conforme agli standard che consente l’integrazione efficiente della moderna tecnologia CAN FD nei sistemi di automazione e di collaudo basati su EtherCAT. Combinando prestazioni in tempo reale, facilità di integrazione e robustezza industriale, il gateway offre una soluzione ideale per le applicazioni di controllo macchine e automazione dei test di nuova generazione.

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