Opuscolo MoonFlower

Più di un software per la raccolta dei bidoni

Moonflower Blue è la nostra soluzione software per il picking casuale dei cassonetti. Viene utilizzato per la localizzazione dei prodotti all'interno di un contenitore e genera una traiettoria di prelievo per raggiungere il prodotto. I prodotti vengono localizzati utilizzando i dati 3D forniti da uno degli scanner supportati: vengono sfruttati algoritmi di corrispondenza rapidi e robusti per trovare la posizione e l'orientamento 3D di un oggetto a partire dal suo modello CAD.Moonflower Blue genera una traiettoria di prelievo a partire dalla posa di un prodotto localizzato, controllando che non vi siano collisioni tra il robot e l'ambiente circostante. Inoltre, quando la forma e la distribuzione dei prodotti all'interno di un cassonetto sono molto complesse, è possibile definire una strategia di estrazione automatica per un modello di prodotto, per consentire al robot di uscire dal cassonetto con la parte afferrata in modo più pulito.