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FAULHABER BXI: Realizzato per la prossima generazione di robotica

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Tecnologia di azionamento integrata per movimenti dinamici simili a quelli umani

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Nel futuro della tecnologia di azionamento con nuove dimensioni e caratteristiche per la robotica: Il nuovo BXI è il sistema di azionamento integrato più potente della gamma FAULHABER ed è stato sviluppato per soddisfare i nuovi requisiti delle moderne applicazioni robotiche.

I movimenti simili a quelli umani pongono requisiti estremamente elevati in termini di precisione, forza e dinamica, dai delicati movimenti di presa ai potenti movimenti articolari coordinati. È qui che interviene il FAULHABER BXI. Il motore a rotore interno della serie 9317 BXI G combina robustezza ed eccezionale compattezza e definisce nuovi standard per i sistemi di azionamento integrati nella robotica. Con una coppia massima di 20 Nm, consente movimenti dinamici, tempi di reazione rapidi e un controllo del movimento estremamente preciso.
Il motore copre una gamma di tensioni fino a 50 V e, grazie alle interfacce disponibili e a una lunghezza di installazione di soli 34 mm, è facile da integrare nelle architetture di sistema esistenti. Il BXI è quindi particolarmente adatto per applicazioni in cui ogni millimetro, ogni grammo e soprattutto un'alta densità di potenza sono decisivi, ad esempio come azionamento compatto di giunti in robot umanoidi.

Massime prestazioni con minimo ingombro
Il sistema di azionamento costituisce un'unità funzionale composta da motore, riduttore epicicloidale integrato e encoder ad alta risoluzione. Il suo punto di forza è l'integrazione sistematica: massime prestazioni con il minimo ingombro. L'alloggiamento in alluminio piatto offre resistenza alla corrosione e favorisce una dissipazione termica ottimizzata. La struttura interna del rotore con 21 coppie di poli, lo statore scanalato e l'avvolgimento in ferro garantiscono una bassa coppia di cogging e un'elevata densità di coppia. L'encoder assoluto integrato con SSI a 15 bit, driver di linea e algoritmo di compensazione esegue il posizionamento preciso, è resistente alle interferenze e contribuisce in modo significativo all'affidabilità e all'accuratezza dell'intero sistema.

Perfettamente adattato al sistema complessivo
In combinazione con il controllore di movimento FAULHABER MC5010, viene creato un sistema complessivo perfettamente abbinato per compiti di posizionamento sensibili alla coppia e altamente precisi. Allo stesso tempo, motore e azionamento sono protetti in modo affidabile, mentre la messa in servizio è particolarmente semplice ed efficiente grazie al software Motion Manager. Il FAULHABER BXI offre quindi una soluzione ad alte prestazioni e orientata al futuro per applicazioni robotiche impegnative, in cui innovazione, applicazione e nuova tecnologia interagiscono perfettamente.