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Robot della fogna

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Incredibilmente affidabile

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All'autista di automobile che aspetta la luce verde, l'intersezione occupata nel cuore della città guarda no

differente a partire da qualunque altra mattina. Non non rend contoere che sono in mezzo ad un cantiere –

o sopra uno da essere più preciso. Appena alcuni metri sotto loro, un fascio luminoso di abbagliamento i tagli

con l'oscurità e fa sussultare «gli abitanti» sotterranei. Un obiettivo sta trasmettendo

immagini delle pareti bagnate e incrinate alla superficie in cui l'operatore guarda intensivamente il suo monitor

mentre controlla il robot. Non una scena da una fantascienza o da un film horror, ma di ogni giorno moderno

vita nel rinnovamento della fogna. I motori da FAULHABER sono utilizzati per controllo di macchina fotografica, funzioni dello strumento e

l'azionamento della ruota.

I giorni quando i gruppi convenzionali della costruzione sono andato lavorare al sistema di fognatura, dissotterrare le strade

e paralizzando il traffico per le settimane sia una cosa del passato. È molto più piacevole se l'ispezione ed il rinnovamento dei tubi hanno luogo sotto terra. Oggi, i robot della fogna possono eseguire molte mansioni dal dentro. Svolgono un ruolo sempre più importante nel mantenimento dell'infrastruttura urbana. Ci sono più di 500.000 milioni di chilometri delle fogne da mantenere – idealmente senza disturbare la vita che trasparisce appena alcuni metri loro.

I robot sostituiscono gli escavatori

Era necessario precedentemente da esporre appena le condutture sotterranee sopra gli allungamenti lunghi per localizzare il danno. Oggi, i robot della fogna eseguono la valutazione senza i lavori di costruzione affatto. Sono guidati in un tubo ad un collegamento della casa o del burrone. Una macchina fotografica incorporata ispeziona la parete interna del tubo per localizzare il danno. Se i robot sono forniti di cosiddette teste funzionanti, possono anche eseguire immediatamente molte riparazioni.

«Ci sono generi differenti di robot della fogna», spiegano Regina Kilb, che ha analizzato questo segmento del mercato in crescita a FAULHABER. «I dispositivi per i tubi con i diametri, i collegamenti solitamente più brevi della casa, sono attaccati ad un cablaggio di cavo. Sono mossi rotolando questo cablaggio dentro o fuori. Sono forniti soltanto di una macchina fotografica girante per l'analisi di danno. Per i grandi diametri del tubo, d'altra parte, le macchine hanno montato sui carrelli e fornito di teste funzionanti multifunzionali può essere usato. Tali robot lungamente sono stati più recentemente disponibili per l'orizzontale e, i tubi verticali. La tendenza è verso i più piccoli robot della fogna, per mezzo di quali tubi più di diametro basso possono anche essere esaminati. Il campo di applicazione per i robot della fogna può essere definito generalmente secondo il diametro del tubo: troppo grande per le macchine fotografiche di spinta ma troppo piccolo per la gente.»

Il tipo più comunemente usato di robot è progettato per il viaggio diritto e orizzontale in fogne con soltanto una leggera pendenza. Questi robot automotori consistono di un telaio – solitamente un carretto piano con almeno due asce – e di una testa funzionante con la macchina fotografica integrata. Un'altra versione può traversare le curvature nel tubo. Infine, ci sono robot che possono anche muoversi in tubi verticali perché le loro ruote o vie di corsa del cingolo premono contro la parete del tubo dall'interno. Una sospensione mobile sui centri della struttura il dispositivo in mezzo al tubo; il sistema della molla compensa le irregolarità come pure i piccoli cambiamenti di sezione trasversale ed assicura la trazione necessaria.

Questi ed altri robot della fogna sono utilizzati non solo nei sistemi di fognatura, ma anche nei sistemi di conduttura industriali, quali nel prodotto chimico, petrochimico o olio e industrie del gas. «I requisiti dei motori nel telaio sono molto alti», sottolinea Regina Kilb. «Devono tirare il peso dei cavi che forniscono loro potere e trasmettono le immagini della macchina fotografica. A questo fine, richiedono i motori che consegnano l'alto potere stesso con le dimensioni minime.»

Lavorando nel tubo

I robot della fogna possono essere forniti di funzionamento molto versatile si dirige verso le riparazioni automatizzate. Possono eliminare gli ostacoli, le incrostazioni ed i cattivi allineamenti della manica di sporgenza o dei depositi da parte a parte, per esempio, macinare e frantumare. Riempiono i piccoli fori nella parete del tubo di mastice di sigillatura hanno portato a bordo o introducono una spina di sigillatura nel tubo. Sui robot per i tubi più di diametro basso, la testa funzionante è posizionata direttamente all'estremità del trasporto; sulle macchine per i più grandi tubi, questo è situato all'estremità di un braccio mobile.

In un tal robot della fogna, fino a quattro mansioni differenti dell'azionamento sono quindi hanno trattato: per le ruote o le vie di corsa del cingolo, per il movimento della macchina fotografica, per l'azionamento degli strumenti e per il braccio mobile che li entra nella posizione. Con alcuni modelli, un quinto azionamento è usato per regolare lo zoom della macchina fotografica.

La macchina fotografica stessa deve essere girata e girata in moda da poterla fornire sempre l'angolo di visione desiderato. Il sostegno della macchina fotografica non fornisce molto spazio, che sia perché particolarmente piccolo, eppure molto preciso, i motori sono necessari qui. Le opzioni possibili includono il piano e, misurando appena 12 millimetri, i motori estremamente brevi dell'ingranaggio delle 1512… serie dello SR o persino i più grandi modelli delle 2619… serie dello SR. La vasta gamma di FAULHABER dei prodotti inoltre comprende i motori passo a passo o gli azionamenti senza spazzola con i diametri da 3 millimetri come pure dai gearheads corrispondenti. «Riguardo alla loro dimensione, questi azionamenti raggiungono l'alta efficienza e la densità di energia che è disponibile», sollecita Regina Kilb.

Cavo-resistenza pesante

Questo rapporto svolge un ruolo importante sul telaio pure, specialmente poichè la tendenza è verso miniaturizzazione per permettere ai dispositivi di essere inviato ancora nei più piccoli tubi. La progettazione dell'azionamento varia: l'intero trasporto, ogni asse o ogni singola ruota possono essere mossi da un motore separato. Non solo deve il motore o i motori muovono il telaio e collegamenti al punto di uso, devono anche tirare seguendo le linee pneumatiche o idrauliche pesanti oltre al cavo elettrico.

Con una gamma di fino a 2000 metri, il risultato è una resistenza del cavo di considerevole peso. «Così, l'azionamento deve produrre una coppia di torsione molto alta», dice l'ingegnere dei metodi di trasformazione. «Allo stesso tempo, il movimento ripetutamente è impedito da un ostacolo. Il sovraccarico a massima velocita accade regolarmente. Ciò è qualcosa a che soltanto i motori e i gearheads molto robusti possano resistere. Per questo tipo di uso, raccomandiamo i 3557 grafite-commutati provati della serie del CR o i 2224 della serie dello SR con commutazione del prezioso-metallo e di nuovi gearheads dei tipi di R di 26/1 e di 20/1 di R. Il motore può essere fornito di perni radiali per assicurare la sospensione e per assorbire le forze che sorgono durante il sovraccarico.»

Il motore per il braccio del robot richiede meno forza che l'azionamento radiale ed ha più spazio che la versione della macchina fotografica. I requisiti di questo apparato propulsore non sono alti quanto d'altro canto nel robot della fogna. «Per questo compito, abbiamo una vasta gamma molto dei motori standard disponibili», diciamo Regina Kilb. «Fra loro è la soluzione ottimale per ogni variante.»

Blocco alimentatore compatto

Gli azionamenti per gli strumenti, d'altra parte, devono per definizione consegnare coerente la prestazione massima – con le piccole dimensioni, poiché lo spazio è sempre limitato nella testa di funzione. Allo stesso tempo, i motori che offrono specialmente un gran numero di forza e possono azionare a lungo senza difficoltà sono necessari per commovente potente o per ore e ore di fresatura. Devono anche tenere la loro terra contro la concorrenza posata dagli azionamenti pneumatici ed idraulici. dovuto la progettazione, queste produca le più alte coppie di torsione possibile facendo uso degli azionamenti elettrici negli stati della fogna.

D'altra parte, il motore elettrico ha bisogno nè dell'unità di azionamento idraulica o pneumatica supplementare nè le linee pesanti e costose ed invece richiede soltanto il cavo elettrico, che è presente comunque. La prestazione dei motori sta aumentando costantemente, ringraziamenti specialmente di tutti al knowhow ed il lavoro di sviluppo in corso degli ingegneri a FAULHABER. «Il tipo 2057… BHS del motore, per esempio, è sviluppato per tali teste di macinazione e raggiunge le velocità al di sopra di 30.000 giri/min.», dice Regina Kilb e spiega ulteriore: «Questo strumento svolge un ruolo molto importante nei rinnovamenti del tubo-in-tubo, poichè assicura il flusso libero fra il lato ed il tubo principale.»

Tubo in tubo

Oggi, i tubi di scarico nocivi non sono sostituiti spesso, ma piuttosto sono allineati sull'interno con plastica. A questo fine, un tubo di plastica è premuto nel tubo con pressione di acqua o dell'aria. Per indurire la plastica molle, successivamente è irradiato con luce UV. Ci sono, a loro volta, robot specializzati forniti di lampade ad alta potenza che si muovono tramite i tubi a questo fine. Dopo che realizzano il loro lavoro, i robot multiuso con la testa funzionante devono muoversi dentro per tagliare i rami laterali del tubo. Ciò è perché il tubo flessibile inizialmente ha sigillato tutti gli entrate e sbocchi del tubo. Durante le tali applicazioni, un'apertura dopo che il seguente è macinato nella plastica dura, spesso nel corso delle ore. Il tempo di impiego e l'affidabilità dei motori sono di importanza decisiva qui per permettere che il lavoro sia realizzato ininterrotto.

«Con noi, i produttori dei robot della fogna trovano una vasta gamma di prodotti che offre un motore adatto per tutte mansioni differenti in questo settore», dice Regina Kilb. «Questo applica entrambi riguardo a potere e ad efficienza come pure alla robustezza. Ancora, siamo a disposizione dei nostri clienti come partner dello sviluppo se, per esempio, il posizionamento parallelo del motore e del gearhead è richiesto per il movimento della macchina fotografica. Insieme ai nostri clienti, troviamo le soluzioni specifiche per i requisiti speciali. Questi prodotti fanno la loro parte nell'aumento della quantità di lavoro di acque luride che è realizzato nel sottosuolo senza squadre di costruzione.»