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Robot del Humanoid: Usando le cellule di carico

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Sommario di applicazione

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FUTEK partnered con lo studio del robot, uno specialista in fissaggi robot biometrici, per costruire un robot di funzionamento pieno del humanoid. Ci sono oltre 60 di LSB200 del FUTEK miniatura cellule di carico del Jr. del S-Fascio in funzione controllo i movimenti del robot.

Come funziona

1. Lo studio del robot ha deciso di ripiegare i meccanici umani sviluppando il meccanismo più preciso e più complesso - un robot del humanoid.

2. Mentre emulavano la struttura e la geometria dei forelimbs umani, tutti gli ossa, articolazioni e tessuto connettivo hanno richiesto il controllo della forza.

3. Lo studio del robot ha impiegato la cellula di carico miniatura del Jr. del S-Fascio di LSB200 del FUTEK per verificare i carichi meccanici mentre il humanoid ha funzionato.

4. Stavano essendo vincoli di quel formato una sfida, la cellula di carico miniatura inserita perfettamente nell'architettura del disegno e misure esatte trasportate della forza via le soluzioni del USB.

5. Questi carichi sono stati effluiti su un PC e sono stati analizzati attraverso il software della prova e di misura di SENSIT™ del FUTEK.