Dentro un attuatore lineare elettrico

Componenti principali, erogazione di potenza e corsa.

COMPONENTI PRINCIPALI

Questo particolare attuatore è alimentato da un motore spazzolato a 12VDC. Viene fornito con gli interruttori di fine corsa incorporati per prevenire la sovraestensione e la retrazione, una caratteristica standard per i nostri prodotti. Altri componenti principali saranno il riduttore, la vite di piombo e il dado di azionamento acme che impegna anche gli interruttori di fine corsa una volta raggiunta una certa posizione. L'immagine qui sopra mostra il PA-14 a metà della sua corsa, il che significa che può ritrarsi o estendersi fino a raggiungere i finecorsa.

EROGAZIONE DI POTENZA

Un attuatore lineare per definizione è un oggetto che sposta gli oggetti in direzione lineare. Il movimento rotazionale è generato prima dal motore elettrico, spesso in millesimi di giri al minuto.

Questo moto rotatorio ad alta velocità viene poi ridotto dal riduttore per aumentare la coppia che verrà poi utilizzata per far girare la vite di comando. I riduttori hanno spesso un rapporto di riduzione come "100:1" che significa che per ogni 100 rotazioni del motore, ci sarà 1 rotazione sull'ingranaggio finale del riduttore che è collegato alla vite guida.

La vite conduttrice quindi gira, il che si traduce in un movimento lineare del dado di trascinamento acme. Questo è molto simile all'inserimento di una vite in un pezzo di legno. Tuttavia, invece della vite che si muove verso il pezzo di legno fisso, è la vite che è fissa e quindi il legno si muove verso o lontano dalla vite. Le viti a piombo hanno una specifica TPI, che significa giri per pollice. Per esempio, un TPI di 15 significa che per ogni 15 giri della vite di piombo, il dado di collegamento si muoverà di un pollice.

La velocità del motore, la riduzione degli ingranaggi e il TPI della vite guida determinano la velocità finale dell'attuatore lineare. I nostri attuatori hanno varie opzioni di forza per modello. Questi modelli hanno tipicamente lo stesso motore, ma la riduzione degli ingranaggi e la TPI cambiano. La regola generale è che riducendo la velocità, la forza aumenta e viceversa.

CORSA DI SCORRIMENTO

Una delle aggiunte più convenienti ad un attuatore lineare è il finecorsa di fine corsa incorporato. Essenzialmente questo impedisce all'attuatore di raggiungere i limiti fisici di movimento dell'alloggiamento che probabilmente causerebbero la bruciatura del motore. Permette anche un movimento di arresto più fluido una volta raggiunta la fine della corsa.

Il sistema impiegato per questi finecorsa è molto semplice e robusto. L'elettricità dall'alimentazione va essenzialmente dal connettore d'ingresso dell'attuatore al motore, ai finecorsa prima di completare il circuito di nuovo al connettore come mostrato nel diagramma qui sotto.

I finecorsa interrompono il percorso dell'elettricità una volta che viene toccata dal dado dell'attuatore. Ora, a causa del diodo unidirezionale su ogni finecorsa, l'elettricità può fluire solo in una direzione. Per esempio, la direzione dell'elettricità richiesta per estendere l'attuatore sarà fermata dal finecorsa esteso e dal suo diodo.

Tuttavia, il diodo permetterà la direzione opposta dell'elettricità che sarà necessaria per ritrarre l'attuatore. Una volta che la vite di azionamento si è ritirata e non tocca più il finecorsa esteso, allora l'elettricità passa di nuovo attraverso il finecorsa permettendo il movimento in entrambe le direzioni.