Cosa rende uno stadio lineare diverso da altri tipi di sistemi di movimento lineare?

Composto da una base o alloggiamento, un sistema di guida e un meccanismo di guida.

I sistemi di movimento lineare - costituiti da una base o alloggiamento, un sistema di guida e un meccanismo di guida - sono disponibili in un'ampia varietà di design e configurazioni per soddisfare quasi tutte le applicazioni. E poiché il loro design è così vario, sono spesso classificati in base a principi chiave di costruzione e funzionamento. Un esempio: Il termine "attuatore" si riferisce tipicamente a un sistema di movimento lineare con un alloggiamento in alluminio che racchiude i meccanismi di guida e di azionamento; i sistemi denominati "tavole" o "tavole XY" sono comunemente progettati con una piastra di base piatta su cui sono montati i componenti di guida e di azionamento; e "stadio lineare" o "traslazione lineare DeepL" si riferisce tipicamente a un sistema simile nella costruzione a una tavola lineare ma progettato per minimizzare gli errori di posizionamento e di corsa.

Anche se non ci sono regole o linee guida rigorose per ciò che costituisce uno stadio lineare, sono ampiamente riconosciuti come la categoria più precisa dei sistemi di movimento lineare. Quando ci si riferisce a un sistema come stadio lineare, è generalmente inteso che il sistema fornirà non solo un'alta precisione di posizionamento e ripetibilità, ma anche bassi errori angolari e planari. Per raggiungere questo livello di prestazioni, ci sono diversi principi che i produttori generalmente seguono in termini di costruzione e il tipo di componenti utilizzati nella progettazione dello stadio.

In primo luogo, a differenza di altri sistemi di movimento lineare, che comunemente usano un'estrusione di alluminio o una piastra come base, uno stadio lineare inizia con una base rettificata di precisione. Le tavole progettate per i più alti livelli di planarità, rettilineità e rigidità spesso usano una base fatta di acciaio o granito, anche se in alcuni progetti si usa l'alluminio. L'acciaio e il granito hanno anche coefficienti di espansione termica più bassi dell'alluminio, quindi presentano una migliore stabilità dimensionale in ambienti con temperature estreme o variabili.

il sistema di guida lineare contribuisce anche alla rettilineità e alla planarità della corsa, quindi i meccanismi di guida di scelta per uno stadio lineare sono guide profilate di alta precisione, guide a rulli incrociate o cuscinetti ad aria. Questi sistemi di guida forniscono anche un supporto molto rigido per ridurre gli errori angolari, che possono portare a errori di Abbé quando c'è un offset tra l'origine dell'errore (la guida) e il punto di interesse (punto di attrezzaggio o posizione di carico).

Mentre molti tipi di sistemi di movimento lineare utilizzano meccanismi di azionamento ad alta precisione, le fasi lineari utilizzano prevalentemente una delle due tecnologie: una vite a sfera ad alta precisione o un motore lineare. I motori lineari forniscono tipicamente il più alto livello di accuratezza e ripetibilità del posizionamento, poiché eliminano la conformità e il gioco inerenti a una trasmissione meccanica e all'accoppiamento tra l'azionamento e il motore. Per il caso speciale di compiti di posizionamento sub-micron, gli attuatori piezoelettrici o i motori a bobina sono tipicamente i meccanismi di azionamento da scegliere, per il loro movimento altamente accurato e ripetibile.

Anche se il termine "stadio lineare" implica un sistema di movimento a singolo asse, gli stadi possono essere combinati per formare sistemi multiasse come stadi XY, stadi planari e stadi gantry.