Robot cartesiani: guida alla tecnologia robotica più scalabile

Tipi di guide lineari e opzioni di montaggio.

I robot cartesiani sono una tecnologia robotica molto comune e semplice che i produttori utilizzano da decenni. In tutti i settori e le applicazioni, le aziende stanno raccogliendo i frutti di questa tecnologia scalabile. Ma cosa sono esattamente questi robot? Per quali compiti possono essere utilizzati? Come fai a sapere se è giusto per te? Questo articolo discuterà questi argomenti e altro per aiutarti a capire se questo robot è giusto per te.

Cos'è un robot cartesiano?

Un robot cartesiano è fisicamente più unico rispetto agli altri tipi di robot industriali. Non troverai lunghe braccia oscillanti o movimenti ampi. Invece, i robot cartesiani spesso assomigliano a un gantry oa una piccola gru. Molto spesso le persone identificano le stampanti 3D con la tecnologia dei robot cartesiani. Sono spesso costruiti su tavoli o sistemi di trasporto. In genere avranno 3 assi di movimento. Possono spostarsi su/giù, avanti/indietro e sinistra/destra. Spesso hanno un effettore finale che esegue il compito assegnato. Alcuni esempi di effettori finali cartesiani comuni includono:

1. Testina di stampa

2. Torcia al plasma

3. Fotocamera

4. Pinza meccanica

5. Laser

Quali industrie utilizzano i robot cartesiani?

Poiché hanno una vasta gamma di applicazioni, i robot cartesiani si trovano in molti settori. I produttori dei seguenti settori traggono comunemente vantaggio da questa tecnologia:

1. Aerospaziale

2. Imballaggio

3. Metalli

4. Produttori di PCB

5. Farmaceutico

6. Cibo e bevande

Questi sono solo alcuni dei tanti esempi. La tecnologia cartesiana esiste da molto tempo. Per questo motivo, ci sono molte applicazioni collaudate per questi robot. Sono anche semplici da capire e riprogrammare per gli operatori. Questo li rende facili da usare per chi è nuovo all'automazione. Questi produttori hanno spesso i tipi di applicazioni in cui i robot cartesiani possono eccellere.

Applicazioni comuni dei robot cartesiani

I robot cartesiani sono scelte eccellenti per alcune applicazioni e scelte sbagliate per altre. Perché? Un fattore importante è la loro limitata libertà di movimento. I robot a sei assi possono piegarsi e torcersi come un pretzel. I robot cartesiani sono molto più rigidi nel loro movimento. Questo può sembrare un punto debole nel loro design. Non commettere errori, questa caratteristica comporta vantaggi che li rendono superiori a tutti gli altri tipi di robot per determinate applicazioni. Ecco alcuni esempi:

1. Applicazioni CNC

2. Stampa 3D

3. Taglio plasma/laser

4. Instradamento del legno

5. Assemblaggio PCB

6. Ispezione

7. Scegli e posiziona

Ci sono alcuni motivi per cui i robot cartesiani possono eccellere in queste applicazioni. In primo luogo, queste applicazioni vengono comunemente eseguite su un piano o una dimensione. Ad esempio, un robot cartesiano laser ha il compito di ritagliare una forma da una lamiera. Questo pezzo è adagiato sulla superficie di taglio. Il robot esegue i movimenti comandati per ritagliare la forma dal pezzo. Questo movimento non richiede al robot di ruotare ad angoli speciali o ruotare sul lato del pezzo. È tutto su/giù, avanti/indietro e sinistra/destra. Alcuni robot cartesiani avranno un asse rotante aggiuntivo sull'effettore finale. Se è richiesta molta flessibilità e gamma di movimento, allora un altro tipo di robot potrebbe essere il migliore. L'automazione di queste attività ha indubbiamente portato ai produttori enormi ritorni sugli investimenti.

Un altro motivo per cui un robot cartesiano è un'ottima scelta è se l'applicazione richiede un'elevata precisione. I robot cartesiani possono raggiungere i più alti livelli di precisione di tutti i tipi di robot. Perchè è questo? In parole povere, quella caratteristica più rigida e meno libertà di movimento discussa in precedenza consente a questi robot di essere estremamente precisi. Gli attuatori di alta qualità possono raggiungere livelli di ripetibilità singoli e sub-micron. Ciò significa che per le applicazioni di massima precisione, i robot cartesiani sono a volte l'unica scelta realistica.

Infine, i robot cartesiani sono la piattaforma robotica più scalabile disponibile. Questa scalabilità risiede sia nella loro dimensione fisica potenziale che nella forza finale. I robot cartesiani sono piccoli come mini-stampanti 3D e grandi quanto vuoi che siano. Gli attuatori a pignone e cremagliera consentono ai produttori di rendere questi sistemi incredibilmente grandi. La loro meccanica è anche la più forte che troverai sulle moderne piattaforme robotiche. Gli attuatori utilizzati per costruire robot cartesiani sono spesso azionati da cinghia, vite a ricircolo di sfere o vite a rulli. Questa meccanica, oltre ai grandi riduttori e motori che non devono essere inseriti all'interno di un sottile involucro del robot, significa che i robot cartesiani possono gestire facilmente i compiti più grandi e pesanti.

Quando dovresti automatizzare usando un robot cartesiano?

Ora conosci un po' i robot cartesiani e le loro applicazioni. Allora, quando sono adatti a te e al tuo progetto? Non è possibile rispondere a questa domanda con precisione solo attraverso questo articolo. Tuttavia, alcune domande e considerazioni possono aiutarti a intraprendere la strada giusta per capire se i robot cartesiani sono la scelta giusta per te.

1. Cerchi una riduzione dei costi o un aumento della produttività?

2. Questa applicazione è difficile per altri robot industriali?

3. La precisione è una preoccupazione primaria?