Differenze tra robot cartesiani, a sei assi e SCARA

Carico, orientamento, velocità e ciclo di lavoro.

Carico del robot cartesiano

La capacità di carico di un robot (come specificato dal produttore) deve essere maggiore del peso totale del carico utile all'estremità del braccio robotico con parti di utensili. I robot SCARA ea sei assi sono vincolati perché trasportano carichi su componenti estesi.

Ad esempio, un centro di lavoro che produce gruppi di cuscinetti del peso di 100 kg o più. Fatta eccezione per i più grandi robot SCARA oa sei assi, il carico utile supera le loro capacità. Un tradizionale robot cartesiano, d'altra parte, può facilmente prelevare e posizionare quei carichi perché il suo telaio di supporto e i suoi cuscinetti supportano l'intera gamma di movimento.

Orientamento del robot cartesiano

La direzione del robot è determinata da come è posizionato e da come posiziona i pezzi o gli oggetti che vengono spinti. Se il pavimento o il piedistallo montato in linea di un robot SCARA o a sei assi crea un ostacolo, tali robot potrebbero non essere la scelta giusta. I robot cartesiani di piccole dimensioni possono essere posizionati sopra la testa e fuori mano se l'applicazione prevede solo la rotazione su pochi assi.

Tuttavia, per la manipolazione o la funzione di componenti complessi che coinvolgono quattro o più assi di movimento, la struttura di un robot cartesiano potrebbe essere troppo ostruttiva e un robot SCARA compatto, che può essere piccolo fino a 200 mm2 e quattro bulloni su un piedistallo, potrebbe adattarsi meglio .

Velocità del robot cartesiano

I cataloghi dei produttori di robot hanno anche valori di velocità oltre ai valori di carico. I tempi di accelerazione su lunghe distanze sono fondamentali da ricordare quando si selezionano i robot per le applicazioni pick-and-place. I robot cartesiani possono raggiungere velocità di cinque m/sec o superiori, rivaleggiando con SCARA e robot a sei assi.

Ciclo di lavoro del robot cartesiano

Questo è il tempo necessario per completare un singolo ciclo operativo. I robot che funzionano costantemente 24 ore al giorno, sette giorni alla settimana (come nella scansione ad alto rendimento e nella produzione farmaceutica) raggiungono la fine della loro vita utile più velocemente di quelli che funzionano per otto ore cinque giorni alla settimana. Per fermare il potenziale aggravamento, risolvere questi problemi in anticipo e acquistare robot con lunghi periodi di lubrificazione e bassi requisiti di manutenzione.