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A cosa serve un robot cartesiano? Applicazioni di robotica lineare.

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Vantaggi e svantaggi.

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Le macchine a controllo numerico computerizzato (macchine CNC) e la stampa 3D sono due applicazioni tipiche dei robot a coordinate cartesiane. Le fresatrici e i plotter utilizzano l'applicazione più semplice, in cui un utensile, come una fresa o una penna, si muove su un piano X-Y e viene sollevato e abbassato su una superficie per produrre un modello specifico.

La robotica a coordinate cartesiane può essere utilizzata anche nelle macchine pick-and-place. I robot cartesiani a portale, ad esempio, sono utilizzati per caricare e scaricare i componenti utilizzati nella linea di torni CNC, lavorando in operazioni di pick-and-place a tre assi (X, Y, Z) di carichi pesanti ad alta velocità e con alta precisione.

Vantaggi dei robot cartesiani

1. Possono movimentare carichi pesanti grazie alla loro struttura compatta e alla corsa rettilinea.

2. Un singolo controllore può controllare molti robot, eliminando la necessità di soluzioni PLC o IO tra più controllori.

3. Possono trasportare carichi pesanti su lunghe distanze perché hanno corse lunghe di circa 2 metri.

4. Le loro azioni e i loro ruoli sono precisi e ripetibili.

5. I tempi di ciclo sono ridotti grazie alla loro velocità di movimento e accelerazione.

6. La possibilità di impostare 2 unità sull'asse Z riduce al minimo lo spazio di montaggio.

7. Può essere costruito praticamente con qualsiasi attuatore lineare e con diversi meccanismi di azionamento (insieme a cinghia, vite a piombo, attuatore o motore lineare).

8. Questa struttura meccanica ha semplificato, tra l'altro, la soluzione del braccio di controllo del robot e, se si lavora nello spazio 3D, è altamente affidabile e precisa.

Svantaggi dei robot cartesiani

1. D'altra parte, i robot cartesiani hanno degli svantaggi, come la necessità di un grande spazio per funzionare e l'impossibilità di lavorare sott'acqua.

2. Quando operano in un ambiente pericoloso, questi robot hanno anche bisogno di una protezione speciale. Un altro aspetto negativo di questo tipo di robot è che di solito è più lento degli altri.

3. Quando l'aria è sporca, spesso è difficile tenere lo sporco fuori dai componenti scorrevoli.

4. L'uso di un carroponte o di altre attrezzature per la movimentazione dei materiali per accedere all'area di lavoro può essere vietato e la riparazione può essere complicata.