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Robot per la movimentazione dei materiali: Cosa sapere prima di automatizzare

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Robot cartesiani per applicazioni di movimentazione dei materiali.

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Molti produttori moderni ottengono significativi aumenti di produttività automatizzando le attività di movimentazione dei materiali. Tuttavia, non è sempre chiaro cosa si intenda per movimentazione dei materiali e come i robot contribuiscano a queste applicazioni. Pertanto, prima di iniziare il vostro viaggio nell'automazione con i robot per la movimentazione dei materiali, è essenziale capire cosa sono i robot per la movimentazione dei materiali, quali sono le opzioni disponibili e i tipi di applicazioni in cui vengono comunemente impiegati per avere successo.

Cosa fanno i robot per la movimentazione dei materiali?

La movimentazione dei materiali è un termine ampio che descrive un gruppo di attività correlate che comportano la manipolazione, il trasferimento o il trasporto di oggetti da un luogo o con un orientamento diverso. Questi oggetti possono essere:

1. Scatole

2. Parti

3. Articoli per alimenti o bevande

4. Componenti

5. Contenitori

La movimentazione dei materiali è un processo critico che collega l'intero processo produttivo. Ad esempio, le attività di movimentazione dei materiali possono avvenire sulla stessa macchina. In particolare, un robot o un operatore potrebbe aver bisogno di riorientare una parte del processo. Oppure, un componente deve essere trasportato da una stazione all'altra. La movimentazione dei materiali è il processo di spostamento di questi componenti da dove si trovano a dove devono essere.

Applicazioni comuni dei robot per la movimentazione dei materiali

Esistono diverse applicazioni che i produttori classificano come applicazioni di movimentazione dei materiali. L'obiettivo principale di un'attività di movimentazione dei materiali è spostare un componente da un luogo o da un orientamento a un altro. In genere, la movimentazione dei materiali può essere un'attività secondaria di un'applicazione più ampia. Ad esempio, un'applicazione di saldatura automatizzata potrebbe avere un componente di movimentazione dei materiali. Prima della saldatura, una macchina potrebbe presentare il pezzo al robot di saldatura. Dopo la saldatura, un robot potrebbe trasferire il pezzo su un nastro trasportatore. Entrambi i casi sono esempi di movimentazione di materiali. Altri esempi sono:

1. Lavorazione di macchine CNC

2. Manipolazione di presse

3. Prelievo di cestini

4. Pallettizzazione

5. Montaggio

6. Trasferimento dei pezzi

7. Imballaggio

Quali industrie utilizzano i robot per la movimentazione dei materiali?

I robot per la movimentazione dei materiali sono presenti in quasi tutti i settori. Essendo un'attività così comune per i produttori, è difficile trovare un settore che non sfrutti i robot per la movimentazione dei materiali. I settori più diffusi per questi robot sono:

1. Aerospaziale

2. Automotive

3. Saldatura

4. Metalli

5. Plastica

6. Alimenti e bevande

7. Logistica

8. Commercio al dettaglio

9. Prodotti farmaceutici

Come i robot automatizzano le attività di movimentazione dei materiali

La movimentazione dei materiali può essere un'attività banale e ripetitiva se eseguita manualmente. Purtroppo, questo può portare a lavoratori che non sono soddisfatti o impegnati nel loro lavoro, con conseguenti scarse prestazioni e morale. Compiti come questo sono spesso buoni candidati per l'automazione, quindi non sorprende che le attività di movimentazione dei materiali siano tra le applicazioni di produzione più comunemente automatizzate. In effetti, questo gruppo di attività tende a essere il primo obiettivo dell'automazione per i produttori che si avvicinano alla robotica.

Presentazione del pezzo

I processi possono presentare i pezzi a un robot in vari modi. I nastri trasportatori sono un metodo comune di presentazione dei pezzi. Ciò avviene soprattutto quando i pezzi si spostano da una stazione all'altra su una distanza significativa. Tuttavia, non è raro vedere altri metodi di presentazione dei pezzi, come ad esempio:

1. Altri robot

2. Tavole rotanti

3. Tavoli di carico

4. Altre macchine

5. Sistemi Kanban

Posizione dei pezzi

Le applicazioni di movimentazione dei materiali sfruttano la capacità del robot di eseguire compiti ripetitivi in modo rapido ed efficiente per un periodo prolungato. Le attività di movimentazione dei materiali tendono ad avere cicli prevedibili in cui i pezzi arrivano sempre nella stessa posizione e orientamento. Per le attività imprevedibili, sensori o sistemi di visione aggiuntivi possono aiutare il robot a localizzare gli oggetti.

Manipolazione dei pezzi

I robot manipolano gli oggetti con speciali utensili a fine braccio. Questi utensili vengono scelti in base all'oggetto specifico per un controllo efficiente e prevedibile. Ad esempio, gli integratori scelgono spesso pinze meccaniche per la maggior parte delle applicazioni. Tuttavia, i materiali ferrosi possono beneficiare di una pinza elettromagnetica. Altri componenti potrebbero richiedere una pinza morbida o una ventosa. Il tipo di pezzo spesso definisce il tipo di pinza migliore.

I dettagli applicativi sono essenziali per tutte le applicazioni di automazione. Tuttavia, sono particolarmente critici per le applicazioni di movimentazione dei materiali. Trascurare i requisiti specifici può portare a un sistema che non funziona o non è in grado di portare a termine il compito desiderato. Ad esempio, una scelta inadeguata della pinza può portare a un robot che non è in grado di gestire in modo affidabile il componente. Sebbene sia importante comprendere questi dettagli, la maggior parte dei produttori trae vantaggio dalla collaborazione con esperti di automazione.