SCEGLIERE IL MIGLIOR ROBOT PICK AND PLACE

Numero di assi, carico utile, portata, ripetibilità e velocità.

Con la capacità di ogni tipo di robot di prelievo e confezionamento di eseguire in modo efficace ed efficiente numerosi tipi di attività all'interno del processo di produzione, la vera sfida è selezionare quello con le configurazioni che meglio si adattano alle esigenze operative della fabbrica.

Ecco alcune altre considerazioni:

Il numero di assi determina la libertà di movimento del robot pick and place, con più assi generalmente indicativi di una maggiore flessibilità.

Raccomandazioni:

4-5 assi per applicazioni di evasione degli ordini che comportano il posizionamento di articoli su un nastro trasportatore, un contenitore o un contenitore.

Più di 6 assi per applicazioni che richiedono un raggio di movimento maggiore affinché il robot ruoti o si muova in modo lineare.

Il carico utile si riferisce al carico massimo che un robot pick and pack può trasferire da un punto a un altro e include il peso dei suoi utensili.

Raccomandazioni:

Come minimo, dovrebbe essere in grado di sollevare l'oggetto più pesante nell'inventario di una fabbrica con il braccio completamente esteso, quindi posizionarlo con precisione.

La portata implica l'osservazione del raggio di movimento di un robot per determinare le distanze verticali e orizzontali massime all'interno della presa del robot pick and place. Poiché ciò richiede precisione, è imperativo determinare queste misurazioni prima dell'acquisto.

Raccomandazioni:

Misura la portata verticale dal punto più basso che il robot può raggiungere fino all'altezza massima del suo "polso".

Misura la portata orizzontale dal centro della base del robot fino al punto più lontano in cui la pinza o lo strumento del braccio può allungarsi.

La ripetibilità si riferisce alla capacità del robot di prelievo e posizionamento di prelevare e rilasciare i pezzi con precisione all'interno di ogni sequenza che completa.

Raccomandazione:

Le azioni che richiedono maggiore precisione, come la fabbricazione di circuiti stampati, richiedono robot in grado di ripetere i movimenti con precisione inferiore a mezzo millimetro (meno di due centesimi di pollice), a seconda della procedura.

La velocità con cui un robot può lavorare influenzerà l'efficienza e la produttività dell'intero processo di produzione, quindi è importante valutare le specifiche di un robot per assicurarsi che possa tenere il passo con il flusso di lavoro.

Raccomandazioni:

Assicurarsi che il robot pick and place sia in grado di funzionare almeno alla velocità alla quale opera la linea di produzione.

Guarda i periodi di picco della domanda per assicurarti di poter soddisfare queste richieste più elevate.

Inoltre, le configurazioni attorno alle quali è possibile personalizzare un robot pick and pack limiteranno la flessibilità a causa delle dimensioni del robot, della forma degli utensili e del modo in cui sono progettati per muoversi.

Ad esempio, le configurazioni di base del robot pick and place includono:

1. Robot articolati o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con bracci rotanti fissi che consentono maggiori gradi di libertà sugli assi.

2. Robot cilindrici che consentono il movimento lungo gli assi orizzontale, rotazionale e verticale.

3. Robot sferici che consentono un unico movimento lineare e due rotatori.

Queste caratteristiche influenzano dove possono essere distribuiti e gli elementi che possono gestire. Oltre a queste considerazioni, il sistema di guida visiva deve essere sufficientemente sofisticato da identificare i vari articoli lungo la linea di produzione.