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#Tendenze
Tipi di robot basati sulla configurazione
Robot cartesiano, robot SCARA, robot articolato, robot parallelo.
Introduzione ai robot industriali
Un robot industriale può essere definito come un sistema robotico utilizzato per la produzione. Una vasta gamma di attività può essere eseguita dai robot di produzione industriale in quanto sono inclusi con diverse capacità.
I robot industriali svolgono varie attività (come attività di prelievo e bloccaggio, saldatura a punti e ad arco, bloccaggio per la lavorazione, manipolazione e trasferimento di parti) con l'ausilio di sensori, software per computer e una rete di gesti meccanici complessi.
Inoltre, i robot industriali sono automatizzati, programmabili e in grado di muoversi su due o più assi. Le applicazioni dei robot includono saldatura, verniciatura, assemblaggio, pick and place per circuiti stampati, imballaggio ed etichettatura, pallettizzazione, ispezione prodotti e test; il tutto realizzato con elevata resistenza, velocità e precisione.
Una guida rapida alle definizioni
Asse: l'asse può essere definito come una direzione utilizzata per indicare il movimento di un robot in modalità lineare o rotatoria
Velocità – In questo caso, la velocità può essere definita come la velocità di un robot utilizzato per posizionare l'estremità del suo braccio quando tutti gli assi sono in movimento.
Accelerazione: la velocità con cui un braccio robotico può aumentare il ritmo
Precisione: la precisione può essere definita come l'esattezza di un robot su quanto vicino può raggiungere una posizione comandata.
Ripetibilità: quanto bene il robot tornerà a una posizione programmata.
Capacità di carico o carico utile: quanto peso può sollevare un robot
Giunto prismatico: fornisce un movimento di scorrimento lineare tra due corpi (è spesso chiamato cursore). Può essere formato con una sezione trasversale poligonale per resistere alla rotazione.
Cinematica: la disposizione effettiva di elementi rigidi e giunti nel robot, che determina i possibili movimenti del robot. Le classi di cinematica robotica includono articolata, cartesiana, parallela e SCARA.
Tipi di robot industriali
Esistono diversi tipi di robot industriali in base a specifiche e applicazioni. Vari tipi di robot industriali includono robot non servo, servo robot, robot programmabili e robot programmabili da computer.
Robot non servo: questi robot vengono utilizzati per spostare e posizionare oggetti. Ciò significa che questi robot saranno in grado di raccogliere un oggetto e trasportarlo, posizionandolo.
Servo robot: i servo robot includono manipolatori, effettori, appendici robotiche che fungono da braccia e mani del robot.
Robot programmabili: questi robot memorizzano i comandi in un database, ovvero possono ripetere un'attività un numero predeterminato di volte.
Robot programmabili da computer: questi robot sono essenzialmente servo robot che possono essere controllati a distanza, tramite un computer.
Classificazione per tipi di robot
I robot sono per lo più classificati in cinque configurazioni principali in base alla loro struttura meccanica. Sono:
Robot cartesiano: il robot cartesiano è costituito da tre giunti prismatici e gli assi sono simultanei con un sistema di coordinate cartesiane
Robot SCARA: il robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) è incluso con due giunti rotanti paralleli per garantire la conformità su un piano.
Robot articolato: il robot articolato è un robot il cui braccio ha almeno tre giunti rotanti
Robot parallelo: un robot parallelo è un robot le cui braccia hanno giunti prismatici o rotanti simultanei