Quali sono i diversi tipi di robot Pick and Place?

Braccio robotico, Cartesiano, Delta, Fast Pick, Collaborativo.

I robot pick and place sono disponibili per un'ampia gamma di applicazioni. Mentre questo ti offre una panoramica dei robot pick and place, il tipo esatto di robot pick and place adatto alla tua applicazione dipenderà molto dai tuoi requisiti specifici.

I sistemi robotizzati pick and place possono essere configurati per diversi tipi di prodotti e layout di impianto. In quanto sistema di movimentazione robotica, può funzionare senza alcun input da parte dell'operatore, per prelevare e posizionare parti da un processo a un altro o da un processo all'imballaggio o qualsiasi altra applicazione in cui gli articoli devono essere spostati da un luogo all'altro. Un sistema di prelievo e posizionamento robotizzato ridurrà le lesioni da sforzo ripetuto e l'affaticamento dei lavoratori, aumentando al contempo la produttività, la produttività e l'efficienza.

Braccio robotico

Probabilmente il tipo più comune di robot pick and place è il tipo a braccio robotico; che in genere si presentano come robot a 5 assi per applicazioni pick and place standard in piano o robot a 6 assi per applicazioni più complesse in cui i prodotti devono essere ruotati dall'orizzontale (simile all'immagine sopra).

cartesiano

Il robot cartesiano è anche un tipo molto comune di robot pick and place, che prima era più economico, ma ora non è così comunemente installato se non per le macchine per lo stampaggio a iniezione.

Delta

I robot Delta sono montati sopra i nastri trasportatori e sono generalmente utilizzati per applicazioni pick and place ad alta velocità.

Scelta veloce

I robot Fast Pick sono anche un'altra opzione per applicazioni di pick and place veloci; con tempi di ciclo fino a 150 cicli al minuto.

Collaborativo

Negli ultimi anni è arrivata sul mercato un'ampia gamma di diversi tipi di robot collaborativi e questi stanno diventando sempre più utilizzati nelle applicazioni industriali, ma si tratta per lo più di robot più piccoli e lenti con funzionalità meno complesse disponibili. Ciò limita la loro utilità per alcune applicazioni.

L'installazione e la messa in servizio di sistemi robotici richiede un'ampia gamma di ingegneri dell'automazione qualificati; dai programmatori di robot e programmatori PLC fino agli ingegneri meccanici e ai progettisti CAD.

Un sistema di prelievo e posizionamento robotico di solito include quanto segue:

1. Un robot.

2. Sistema di controllo touch screen: offre opzioni di configurazione e molta capacità in eccesso per l'aggiunta di funzionalità extra come nastri trasportatori, collegamento con altri macchinari e registrazione e monitoraggio della produzione in remoto.

3. Protezioni e porte con interblocchi e sicurezza come richiesto.

4. Pinza robot su misura (il prezzo può variare a seconda della complessità dei tuoi articoli da prelevare e maneggiare).

5. Un trasportatore di base.

Con un sistema pick and place progettato su misura sarai anche in grado di modificare il design in base alle tue esigenze. La modifica può includere; layout, protezione, quanti prodotti il robot preleva contemporaneamente, configurazione di impilamento e molto altro.

Piccolo sistema robotico Pick and Place

I piccoli sistemi di prelievo e posizionamento robotizzati vengono solitamente utilizzati dove il prodotto è piccolo e la distanza che il prodotto deve essere spostato è breve. Alcune applicazioni di esempio in cui un piccolo sistema pick and place sarebbe appropriato includono; confezionamento di cioccolatini in scatole, trasferimento di piccoli oggetti da un nastro trasportatore a un vassoio o nastro trasportatore, posizionamento di componenti in un circuito stampato e orientamento di piccole parti.

Sistema Pick and Place robotico medio

I robot pick and place medi vengono solitamente utilizzati dove il prodotto è più grande e deve essere spostato su una distanza maggiore o dove sono presenti più applicazioni pick and place più piccole che si uniscono. Alcuni esempi di applicazioni di un sistema pick and place medio includono; movimentazione di prodotti tra macchine, movimentazione di prodotti all'interno di un processo di produzione alimentare e assemblaggio di componenti.

Grande sistema robotico Pick and Place

I grandi sistemi robotizzati pick and place vengono solitamente utilizzati dove il prodotto è molto grande o molto pesante, ad esempio prodotti che pesano 100 kg o anche fino a 1.000 kg +. Alcune applicazioni di esempio per un sistema pick and place di grandi dimensioni includono; spostamento di automobili su una linea di produzione, spostamento di grandi lastre di vetro e materie prime su linee di produzione, ecc.

Conclusione

Sebbene questo post offra un'ampia panoramica dei diversi tipi di sistemi di prelievo e posizionamento robotizzati, è sempre importante che le tue esigenze siano valutate professionalmente per assicurarti di ricevere la soluzione ottimale per soddisfare le tue esigenze. Insieme a molti altri vantaggi, un sistema pick and place veramente su misura ti consentirà di aumentare l'efficienza, ridurre i difetti del prodotto, migliorare la produttività, ridurre lo spazio sprecato, ridurre il rischio di lesioni da sforzo ripetitivo, gestire il tuo impianto 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e migliorare i profitti.