Vantaggi e applicazioni di un robot Pick and Place

Robot lineari, robot Delta e bracci robotici.

Esistono molti tipi diversi di robot pick and place, come ad esempio:

Robot cartesiani:

I robot cartesiani spostano gli oggetti su più piani, utilizzando le coordinate X, Y e Z (note come coordinate cartesiane).

Robot a prelievo rapido:

I robot di prelievo rapido prelevano gli articoli a una velocità molto elevata, motivo per cui vengono utilizzati in applicazioni ad alto volume. Questi robot sono in grado di spostare circa 300 articoli all'ora.

Bracci robotici:

I bracci robotici sono il tipo più semplice e comune di robot pick and place. Come descritto in precedenza, vengono utilizzati come braccio robotico a 5 e 6 assi. Il braccio robotico a 6 assi funziona in modo simile ai robot cartesiani ma ha una precisione di posizionamento inferiore rispetto ai robot delta.

Robot Delta:

I robot Delta possono prelevare gli articoli e posizionarli in schemi o gruppi di assemblaggio predefiniti. Questi robot possono essere dotati di sensori o sistemi di visione per selezionare gli articoli in base a diversi colori o dimensioni.

Robot Collaborativi (Cobot):

I robot collaborativi sono chiamati così perché lavorano in collaborazione con gli umani. Il loro scopo è guidare gli esseri umani verso il luogo di raccolta o la posizione desiderata. Questi robot possono creare un percorso ottimale per ridurre al minimo i tempi di trasporto.

Quali sono i vantaggi di un robot Pick and Place?

I robot pick and place offrono numerosi vantaggi rispetto all'utilizzo di lavoratori umani per lo stesso scopo. Alcuni di questi vantaggi sono:

Velocità:

La velocità delle operazioni è uno dei motivi principali a favore dei robot pick and place. Queste macchine possono sollevare molti oggetti nello stesso momento in cui ci vorrebbe un lavoratore umano per sollevare un oggetto.

Produttività:

A causa di una maggiore velocità di funzionamento, un robot pick and place ha una produttività maggiore rispetto alla controparte umana. Questo è il motivo per cui i moderni ambienti di produzione sono in grado di implementare un numero maggiore di prodotti, per aumentare i tassi di produzione.

Produzione ininterrotta:

I lavoratori umani richiedono pause, che possono portare a interruzioni nella linea di produzione. Le interruzioni si verificano anche durante il cambio di turno dei lavoratori. Tuttavia, i robot non richiedono pause e possono lavorare tutto il giorno e la notte.

Consistenza:

Il lavoro umano porta sempre il fattore dell'errore umano. Tuttavia, un robot pick and place funzionerà su principi matematici esatti, quindi non ci sono errori e il risultato finale è un'operazione coerente.

Sicurezza:

Il sollevamento di oggetti comporta il fattore di rischio dell'oggetto che cade addosso a lavoratori umani e provoca lesioni. Tuttavia, i robot non presentano tale rischio, portando a una maggiore sicurezza sul posto di lavoro.

Ritorno sull'investimento:

I robot pick and place consentono alle aziende di ridurre al minimo i costi di gestione sostenendo un piccolo investimento iniziale. Non ci sono stipendi e benefici da pagare. Ciò si traduce in un maggiore ritorno sull'investimento nei processi di produzione.

Portata:

I robot pick and place si traducono in un rendimento più elevato in quanto possono spostare molti oggetti in un dato momento. Come accennato in precedenza, i robot di prelievo rapido sono in grado di spostare gli articoli al ritmo di 300 sku all'ora.

Applicazioni dei robot Pick and Place

Anche come robot industriali per l'imballaggio alimentare, i robot pick and place servono a diverse applicazioni. Queste applicazioni includono:

Applicazioni di assemblaggio:

Nei processi di assemblaggio, i robot pick and place possono raccogliere più parti da più posizioni e assemblarle in un unico punto. Il lavoro complesso in ambienti elettronici viene svolto utilizzando questi tipi di robot pick and place.

Applicazioni di imballaggio:

Come utilità di imballaggio, il robot pick and place afferra gli alimenti e li mette in un contenitore di imballaggio. Per caricare gli articoli in un contenitore di imballaggio, possono anche essere prelevati da un nastro trasportatore.

Applicazioni di prelievo dei contenitori:

Nelle applicazioni di bin picking, i robot pick and place sono in grado di prelevare un particolare articolo da un cassonetto. Questi robot pick and place dispongono di sistemi di visione avanzati che consentono loro di identificare con precisione l'articolo richiesto, un'applicazione richiesta nel bin picking.

Ispezione e controlli di qualità:

I robot pick and place di ispezione e controllo qualità identificano ogni articolo per scoprire se soddisfa il protocollo di controllo qualità del produttore. Se gli articoli falliscono, il robot può rimuovere l'articolo dalla linea di produzione.

Ordinamento delle parti:

I robot di smistamento delle parti possono ordinare diversi oggetti in base alla loro forma o alle informazioni fornite sull'oggetto stesso. Questi possono essere utilizzati per separare i pacchi o per applicazioni simili.

Applicazioni mediche:

I robot pick and place stanno trovando applicazione anche nel settore medicale. Non solo aiutano a ordinare l'inventario medico, ma possono anche assistere in interventi chirurgici complessi.