Le 7 migliori soluzioni di robot industriali che devi conoscere

Sistema a portale robotizzato lineare per tavola di posizionamento XYZ.

I robot industriali sono macchine automatizzate che vengono utilizzate nelle industrie manifatturiere al posto degli esseri umani. Sono più veloci, più precisi e possono funzionare per giorni, qualità che sono alla base della loro graduale ascesa nel mondo della produzione. I robot industriali possono essere classificati in 7 categorie principali discusse di seguito.

Robot articolati

I robot articolati sono i robot più comunemente utilizzati nella produzione e sono caratterizzati da giunti rotanti chiamati assi. Si va dai semplici giunti a 2 assi a quelli sofisticati con più di 10 assi alimentati da motori. I robot articolati più comuni che normalmente si trovano in una fabbrica sono un robot a 6 assi.

Grazie ai loro assi, i robot articolati sono i più flessibili e vengono quindi utilizzati in ruoli che richiedono un intenso lavoro multitasking. Li troverai nelle attività di saldatura, trasferimento di parti, assemblaggio, pick and place, imballaggio e pallettizzazione.

Robot Cilindrici

Si tratta di robot che hanno un unico giunto rotante alla base e un altro giunto prismatico che collega le maglie. Questo giunto rotante utilizza il movimento rotatorio lungo l'asse del giunto poiché il giunto prismatico utilizza il movimento lineare. Ciò che dà loro il nome cilindrico però è la forma del loro involucro che ha la forma di un cilindro. Alcune delle regole più adatte per i robot cilindrici includono il rivestimento robotizzato e l'asservimento della macchina.

Robot cartesiani

Come suggerisce il nome, i robot cartesiani operano lungo un sistema di binari lineari. Conosciuti anche come robot Gantry, hanno un involucro a forma di cubo che ha tre assi perpendicolari di X, Y e Z. Sono questi assi che determinano ogni movimento direzionale del robot durante le operazioni. I robot cartesiani sono più adatti per i ruoli pick and place perché possono coprire distanze molto grandi, a seconda della lunghezza della virata lineare. La maggior parte dei binari della linea sono generalmente sopraelevati, il che rende anche questi tipi di robot i migliori per sfruttare lo spazio.

Robot SCARA

I robot SCARA sono tra i robot industriali più avanzati. Sono meglio conosciuti per la loro velocità, motivo per cui vengono assegnati ruoli sofisticati come l'assemblaggio di parti complesse di automobili e altri aggeggi automobilistici. Hanno un inviluppo cilindrico e possono operare anche lungo un piano X,Y,Z accoppiato con un moto rotatorio. Altri ruoli che i robot SCARA possono gestire in modo affidabile includono il caricamento della macchina, la pallettizzazione e l'imballaggio automatizzato.

Robot collaborativi

I robot collaborativi sono stati la risposta quando è emersa la necessità di includere il lavoro umano accanto ai robot. Sono progettati con le migliori caratteristiche di sicurezza che li rendono ideali per lavorare a fianco dell'uomo senza alcun pericolo di incidenti. Sono arrotondati senza alcuna punta e sono dotati di sensori all'avanguardia in grado di determinare le distanze quando gli esseri umani sono in prossimità.

Robot Delta

Chiamati anche robot paralleli, si tratta di macchine industriali automatizzate dotate di bracci articolati paralleli che si estendono da una base comune rivolta verso il basso. Ha una busta a forma di cupola. I loro bracci estremamente leggeri li rendono il robot ideale per compiti che richiedono semi alti con uguale precisione. Sono il tipo di robot che troverai in una fabbrica di produzione elettronica, impianti di trasformazione alimentare o un produttore farmaceutico. I loro ruoli includono pick and place e trasferimento di parti.

Robot Polari

I robot polari sono stati i primi robot industriali ad essere inventati; la maggior parte dei robot migliorati che sono venuti dopo di loro erano approssimativamente basati sui progetti dei robot Polar. Hanno un inviluppo di lavoro sferico e la formazione di coordinate polari dell'asse del robot. Non sono più ampiamente utilizzati, ma nei luoghi in cui sono stati adattati per ruoli moderni li troverai in attività di gestione come la pressofusione, lo stampaggio a iniezione e la movimentazione dei materiali.

Conclusione

I robot industriali continuano a rivoluzionare il processo di produzione in tutto il mondo. Sono più veloci e producono materiali di alta qualità. Tuttavia, la perturbazione che continua a causare nel mercato del lavoro non può essere ignorata.

Poiché sempre più produttori stanno passando dal lavoro umano alle macchine automatizzate, è solo una questione di tempo prima che le cosce diventino pelose lungo la linea. Se la produzione è ciò che stai osservando da un po' di tempo, allora conoscere tutti questi tipi di robot e come funzionano sarà un buon inizio per il tuo viaggio.