I 7 principali robot industriali da conoscere

Soluzioni di automazione per il futuro.

I robot industriali sono macchine automatizzate che vengono utilizzate nelle industrie manifatturiere al posto degli esseri umani. Sono più veloci, più precisi e possono funzionare per giorni, qualità che sono alla base della loro graduale ascesa nel mondo produttivo. I robot industriali possono essere classificati in 7 categorie principali, illustrate di seguito.

Robot articolati

I robot articolati sono i robot più comunemente utilizzati nella produzione e sono caratterizzati da giunti rotanti chiamati assi. Si va dai semplici giunti a 2 assi a quelli sofisticati con più di 10 assi, alimentati da motori. Il robot articolato più comune che si può trovare in una fabbrica è un robot a 6 assi.

Grazie ai loro assi, i robot articolati sono i più flessibili e vengono quindi utilizzati in ruoli che richiedono un intenso lavoro multitasking. Li troverete in operazioni di saldatura, trasferimento di pezzi, assemblaggio, pick and place, imballaggio e pallettizzazione.

Robot cilindrici

Sono robot che hanno un singolo giunto rotante alla base e un altro giunto prismatico che collega le maglie. Il giunto rotante utilizza il movimento rotatorio lungo l'asse del giunto, mentre il giunto prismatico utilizza il movimento lineare. Il nome cilindrico è dato dalla forma dell'involucro, che ha la forma di un cilindro. Alcuni dei compiti più adatti ai robot cilindrici sono il rivestimento robotizzato e la manutenzione delle macchine.

Robot cartesiani

Come suggerisce il nome, i robot cartesiani operano lungo un sistema di binari lineari. Conosciuti anche come robot Gantry, hanno un involucro a forma di cubo con tre assi perpendicolari, X, Y e Z. Sono questi assi a determinare ogni movimento direzionale del robot durante le operazioni. I robot cartesiani sono i più adatti per i ruoli di pick and place perché possono coprire distanze molto grandi, a seconda della lunghezza del binario lineare. La maggior parte dei binari di linea sono solitamente sopraelevati, il che rende questi tipi di robot i migliori per l'utilizzo dello spazio.

Robot SCARA

I robot SCARA sono tra i robot industriali più avanzati. Sono noti soprattutto per la loro velocità, motivo per cui gli vengono affidati ruoli sofisticati come l'assemblaggio di parti intricate di automobili e altri dispositivi automobilistici. Hanno un involucro cilindrico e possono operare anche lungo un piano X, Y e Z con un movimento rotatorio. Altri ruoli che i robot SCARA sono in grado di gestire comprendono il caricamento di macchine, la pallettizzazione e l'imballaggio automatizzato.

Robot collaborativi

I robot collaborativi sono stati la risposta quando è emersa la necessità di affiancare la manodopera umana ai robot. Sono progettati con le migliori caratteristiche di sicurezza che li rendono ideali per lavorare a fianco dell'uomo senza alcun pericolo di incidenti. Sono arrotondati e privi di punte e sono dotati di sensori all'avanguardia in grado di determinare le distanze quando gli esseri umani sono in prossimità.

Robot Delta

Chiamati anche robot paralleli, sono macchine industriali automatizzate dotate di bracci a snodo parallelo che si estendono da una base comune rivolta verso il basso. Hanno un involucro a forma di cupola. L'estrema leggerezza dei loro bracci li rende i robot ideali per le attività che richiedono alti semi con uguale precisione. Sono il tipo di robot che si trovano in una fabbrica di produzione elettronica, in impianti di lavorazione alimentare o in un produttore farmaceutico. I loro ruoli comprendono il pick and place e il trasferimento di parti.

Robot polari

I robot Polar sono stati i primi robot industriali ad essere inventati; la maggior parte dei robot migliorati che sono venuti dopo di loro si sono basati approssimativamente sui progetti dei robot Polar. Hanno un involucro di lavoro sferico e una formazione di coordinate polari dell'asse del robot. Non sono più molto diffusi, ma nei luoghi in cui sono stati adattati a ruoli moderni si trovano a gestire attività come la pressofusione, lo stampaggio a iniezione e la movimentazione dei materiali.

Conclusione

I robot industriali continuano a rivoluzionare il processo produttivo in tutto il mondo. Sono più veloci e producono materiali di alta qualità. Tuttavia, non si può ignorare lo sconvolgimento che continuano a provocare nel mercato del lavoro.

Poiché sempre più produttori passano dalla manodopera umana alle macchine automatizzate, è solo questione di tempo prima che le cosce diventino pelose. Se l'industria manifatturiera è il vostro obiettivo da un po' di tempo, conoscere tutti questi tipi di robot e il loro funzionamento sarà un buon inizio per il vostro viaggio.