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Che cos'è il robot lineare XYZ?

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Spiegazione, applicazioni e vantaggi.

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Il robot a coordinate cartesiane viene anche chiamato robot rettilineo o robot X-Y-Z della configurazione sferica perché è dotato di tre giunti scorrevoli per l'assemblaggio degli assi XYZ. Il movimento del braccio di un robot che utilizza la configurazione cartesiana può essere descritto da tre rette perpendicolari che si intersecano, denominate assi X, Y e Z. Nella configurazione a coordinate cartesiane, il braccio del robot ha i seguenti movimenti:

1. Movimento lineare che consente al braccio di sollevarsi verticalmente grazie a un giunto lineare.

2. Due movimenti di scorrimento che sono perpendicolari tra loro grazie a due giunti ortogonali.

Con questa configurazione il robot opera in un'area di lavoro rettangolare grazie al movimento dei tre giunti. Poiché il movimento del braccio può iniziare e fermarsi simultaneamente lungo tutti e tre gli assi, il movimento della punta dell'utensile è più fluido. Ciò consente al robot di muoversi direttamente verso il punto designato, invece di seguire traiettorie parallele a ciascun asse.

Vantaggi della configurazione cartesiana del robot

La configurazione cartesiana del robot presenta i seguenti vantaggi:

1. Ha un'elevata capacità di carico.

2. Offre una struttura rigida e un elevato grado di rigidità meccanica e di precisione.

3. È in grado di produrre un'elevata ripetibilità con il minimo errore e a una buona velocità.

Limitazioni della configurazione cartesiana del robot

La configurazione del robot cartesiano presenta le seguenti limitazioni:

1. Ha un involucro di lavoro piccolo e rettangolare.

2. Ha una flessibilità ridotta.

Applicazioni della configurazione robotica cartesiana

La configurazione a coordinate cartesiane trova applicazione nelle operazioni di ispezione, assemblaggio, lavorazione, saldatura, finitura, ecc. Questa configurazione prende anche il nome di Gantry Robot in quanto è in grado di trasportare carichi elevati con l'aiuto della sua struttura rigida e questa capacità di sollevamento del peso non varia nelle diverse posizioni all'interno dell'area di lavoro.