Stadi per motori lineari ad alta precisione per l'automazione industriale

Principio di funzionamento del motore lineare trifase.

I sistemi di movimento industriale di precisione vengono utilizzati nei test, nell'assemblaggio o nella microlavorazione laser di componenti di alta precisione e di alto valore e nella produzione di elettronica, ottica e fotonica, solo per citarne alcuni. Considerando che ogni automobile moderna venduta negli Stati Uniti ha almeno una telecamera a bordo e che i modelli di fascia alta sono dotati di una moltitudine di sensori, basati su visione, ultrasuoni, radar o addirittura Lidar, la necessità di movimenti ad alta velocità e alta precisione e le apparecchiature di posizionamento nell'automazione industriale sono in crescita.

Molti di questi sensori richiedono una precisione micron o sub-micron durante l'assemblaggio e/o il test e i moduli di movimento lineare e rotatorio utilizzati devono essere robusti per il funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, fornendo prestazioni dinamiche (accelerazione, passo rapido e assestamento con tempi minimi di superamento e assestamento ) per soddisfare l'elevata domanda di throughput. I protocolli di rete flessibili, come Ethercat che consente il movimento sincronizzato multiasse in tempo reale e la capacità di sincronizzazione con eventi esterni, sono un vantaggio quando si tratta di integrare apparecchiature di posizionamento di precisione con laser, visione artificiale, distributori, ecc.

L'elevata dinamica e i bassi requisiti di manutenzione sono soddisfatti dai motori lineari: bassa inerzia, nessun attrito, nessuna usura. L'elevata risoluzione e precisione sono fornite da un'ampia gamma di opzioni di encoder lineari: gli encoder assoluti, ad esempio, fanno risparmiare tempo e aggiungono sicurezza funzionale perché rendono le procedure di homing obsolete ed evitano situazioni di fuga causate da problemi di trasmissione del segnale dell'encoder incrementale. I moderni encoder lineari possono misurare il movimento con incrementi inferiori a un nanometro.

Per le applicazioni a forza elevata, sono disponibili viti a ricircolo di sfere con robusti servomotori e la possibilità di funzionare direttamente con servoazionamenti CA da 110/240 volt. La possibilità per l'utente finale di lubrificare le guide delle viti a ricircolo di sfere senza smontare le fasi rappresenta un grande vantaggio.

Anche i costruttori di macchine nel settore laser necessitano di stadi di posizionamento che offrano una buona resistenza all'ingresso di detriti e tolleranza alle particelle calde, quindi gli stadi lineari sono dotati di strisce di tenuta laterali, collegamenti di spurgo dell'aria e coperture rigide. Poiché le dimensioni e la massa delle parti prodotte possono risultare impegnative, i componenti del sistema utilizzati devono essere altamente precisi, rigidi, robusti e offrire prestazioni affidabili. Connettori per motori industriali facili da maneggiare e regolare, cavi standard ad alta flessibilità e la possibilità per l'utente finale di lubrificare la vite a ricircolo di sfere senza smontare le fasi e altre funzionalità spesso richieste.

I progettisti che richiedono facilità di installazione apprezzano il bordo di riferimento lavorato sulla nuova generazione di guide lineari per un facile posizionamento e allineamento sulla base della macchina. Ulteriori vantaggi sono le opzioni standard di gestione dei cavi e le uscite flessibili dei cavi motore. Altri requisiti importanti per il produttore di tavole lineari sono la capacità di fornire dati metrologici, mappatura di correzione degli errori o combinazioni multiasse allineate XY o XYZ.