6 tipi di robot industriali

Vantaggi e svantaggi.

I robot industriali saldano, fresano, piegano, verniciano, imballano: aiutano i lavoratori a svolgere compiti monotoni e pesanti in modalità automatica. Le aziende moderne utilizzano robot lineari, articolati, a delta e a scara. Il compito di automazione determina il robot da utilizzare. Inizialmente è il compito a determinare il tipo di robot, quindi il robot viene selezionato in base ai parametri della capacità di carico e del campo operativo richiesti. Questo articolo vi aiuterà a capire quali tipi di robot esistono e per quali compiti vengono utilizzati.

Quali sono i tipi di robot industriali?

I robot industriali si dividono in base al design e al collegamento degli assi: ne esistono 6 tipi.

1. Robot cartesiano (robot lineare)

Il robot cartesiano ha un design simile a quello di un carroponte con tre assi di movimento, ha un'elevata capacità di carico e precisione. In un robot cartesiano, gli assi sono perpendicolari tra loro e il robot si muove lungo di essi in linea retta, da cui il secondo nome lineare. Questi robot sono utilizzati per spostare materiali, caricare e scaricare macchine, pallettizzare, saldare e assemblare prodotti.

Vantaggi:

Il robot cartesiano è programmato solo lungo tre assi ed è considerato facile da usare;

La precisione di posizionamento dei robot lineari può raggiungere 0,1 mm;

Il robot cartesiano è in grado di spostare carichi pesanti a distanze superiori a 4 metri;

Svantaggi:

I robot lineari sono ingombranti e richiedono molto spazio per l'installazione;

I meccanismi aperti del robot sono suscettibili di contaminazione da parte della sporcizia, con conseguente elevata usura delle parti.

2. Robot cilindrico

Un robot cilindrico è un robot industriale a tre assi con un'area di lavoro a forma di cilindro; due assi del robot hanno una corsa lineare e il terzo è circolare. Questo tipo di robot è utilizzato per la saldatura di tubi, la saldatura a punti, la lavorazione, la manutenzione di macchine utensili e il trasferimento di materiali.

Vantaggi:

Richiede poco spazio per l'installazione;

Il robot cilindrico può eseguire operazioni in aree difficili da raggiungere - canali e cavità all'interno della sua area di lavoro sferica;

Svantaggi:

Bassa precisione e ripetibilità;

Area di lavoro limitata;

Il robot è limitato nei modi in cui può manipolare gli oggetti: può spostarli da un piano all'altro, ma non può ruotarli.

3. Robot sferico

Il robot sferico o robot con sistema di coordinate polari è il primo robot industriale utilizzato per saldare, spostare parti, lavorare e caricare macchine. I robot sferici hanno due assi di rotazione e un asse lineare, che creano un'area di lavoro sferica, all'interno della quale il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto.

Vantaggi:

Lunga portata;

Svantaggi:

Bassa precisione e ripetibilità.

4. Robot SCARA

I robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sono robot industriali ad alta precisione e velocità con quattro assi di movimento. I giunti del robot si muovono su un piano orizzontale lungo tre assi, mentre l'utensile si muove linearmente verso l'alto e verso il basso lungo il quarto asse. I robot SCARA sono utilizzati nelle linee di produzione ad alta velocità per l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali e l'imballaggio.

Vantaggi:

Alta velocità e precisione;

Dimensioni compatte;

Svantaggi:

Area di lavoro limitata;

Bassa capacità di carico

Il robot non può torcere e capovolgere un oggetto

5. Robot articolato

I robot articolati sono robot industriali a sei assi costituiti da giunti collegati in sequenza, che imitano il design della mano umana. I sei assi di mobilità conferiscono ai robot articolati flessibilità e consentono di raggiungere punti difficili da raggiungere che altri tipi di robot non sono in grado di raggiungere. I robot articolati sono il tipo di robot più comune e vengono utilizzati per la maggior parte dei compiti ripetitivi, dalla saldatura alla verniciatura.

Vantaggi:

Versatilità e flessibilità: un modello può essere utilizzato per compiti completamente diversi;

Ampia scelta di parametri diversi;

Applicabile in diverse condizioni specifiche: produzione alimentare, camere bianche, basse e alte temperature;

Può essere collocato in uno spazio limitato grazie a varie opzioni di montaggio: pavimento, parete, soffitto;

Svantaggi:

Programmazione complessa.

6. Robot Delta

Il robot Delta, noto anche come robot parallelo e robot ragno, è un robot industriale composto da tre leve attaccate alla base e che tengono l'utensile robotico parallelo alla base. I robot Delta sono disponibili nelle varianti a 3, 4 e 6 assi. i robot delta a 3 assi possono spostare un oggetto da un piano a un altro parallelamente al primo, mentre i robot con un numero elevato di assi sono in grado di capovolgere gli oggetti e di afferrarli da diversi lati. I robot delta sono utilizzati nelle linee di produzione ad alta velocità per l'imballaggio, l'assemblaggio e lo smistamento.

Vantaggi:

Alta velocità e precisione;

Occupano poco spazio;

Svantaggi:

Area di lavoro limitata;

Bassa capacità di carico.

Ogni tipo di robot industriale ha i suoi vantaggi ed è adatto a determinati tipi di attività. Sebbene il robot articolato sia una soluzione universale per la maggior parte dei compiti, nella vostra situazione particolare potrebbe essere più appropriato integrare un robot lineare o uno SCARA. È meglio affidare all'integratore il compito di scegliere il robot più adatto. Lasciate una richiesta e vi troveremo un robot industriale adatto alle vostre esigenze e vi aiuteremo a risolvere i problemi della vostra produzione.