Sistemi di movimentazione automatizzati di pallettizzazione con robot a portale

Applicazioni per i progetti di soluzioni industriali.

Esistono innumerevoli tipi di robot che vengono utilizzati per scopi industriali. In passato, ruoli come la verniciatura, la saldatura, il prelievo e il posizionamento, tra gli altri, erano gestiti da persone, ma questo rallentava la produttività. Gli esseri umani non hanno la forza di continuare a lavorare senza interruzioni, e questo è uno dei motivi che ha spinto le persone a passare all'automazione. Tra i molti tipi di macchine industriali automatizzate, i robot a portale occupano un posto speciale. Esploreremo cosa sono i robot a portale, il loro impiego nella produzione e il loro confronto con altre macchine.

Cosa sono i robot a portale?

Un robot a portale è una macchina costituita da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento lineare lungo un piano durante le operazioni. Chiamati anche cartesiani o lineari, i robot a portale sono progettati principalmente per le operazioni di prelievo e posizionamento, ma possono essere utilizzati anche per una serie di altri ruoli. I robot a portale offrono alcuni vantaggi che non molti altri tipi di robot possono eguagliare. Questi vantaggi includono i seguenti. Seguono un percorso prevedibile e questo facilita la razionalizzazione delle funzioni per creare prodotti uniformi alla fine della linea. Sono anche facili da programmare perché hanno un solo movimento che seguono lungo una corsia. In poche parole, il sistema su cui si basano è quello delle coordinate X, Y, Z, che è il più semplice in assoluto.

I robot a portale non sono influenzati dalla superficie del pavimento. Anche se lo spazio a disposizione è minimo, i robot a portale funzionano ugualmente perché possono essere ancorati in alto. Hanno una grande precisione di posizionamento, che ne aumenta la velocità e la funzionalità. Hanno un doppio braccio, alcuni sono dotati di più bracci, e questo li aiuta a gestire più lavori allo stesso tempo. Ciò consente di risparmiare tempo e di raddoppiare la produzione. Possono essere trasferiti in qualsiasi altra parte della fabbrica senza smontare le parti. È sufficiente spostare i piani che li sorreggono dall'alto per essere operativi in un batter d'occhio. È possibile utilizzare un unico controller per azionare più robot a portale contemporaneamente, con movimenti sincronizzati. Questo li rende ideali per attività ripetibili che possono eliminare i carichi di lavoro in pochi minuti.

Applicazioni dei robot a portale

Come la maggior parte dei tipi di robot, i robot a portale sono progettati per determinati ruoli all'interno dello spazio di produzione. Questi ruoli determinano le dimensioni dei robot a portale, ma nella maggior parte dei casi sono generalmente piccoli. Di seguito sono elencate alcune delle applicazioni più comuni dei robot a portale.

Pick and Place:

Il pick and place è il processo di prelievo e posizionamento di articoli, sia piccoli che grandi, da una posizione all'altra. Si tratta di un'attività ripetitiva che può far risparmiare energia all'uomo, ma che può essere gestita in modo più rapido ed efficiente dai robot a portale, in grado di muoversi avanti e indietro con una velocità impressionante. Utilizzando i robot a portale, si elimina completamente il rischio di essere schiacciati da carichi pesanti.

Saldatura di precisione a punti:

Si tratta di una forma di saldatura industriale che unisce due pezzi concentrando lo sposalizio in un unico punto per creare l'illusione di uniformità ed eliminare le tracce di saldatura. Ciò richiede un robot altamente preciso, e i robot a portale sono tra i pochi che si prestano a questo scopo.

Movimentazione delle macchine:

La movimentazione delle macchine consiste nel caricare e scaricare rispettivamente prodotti finiti e materie prime. Si tratta di un'attività intensa che potrebbe causare lesioni e danni ai prodotti. I robot a portale, invece, sono in grado di svolgere questo compito senza perdere nulla o far cadere le merci in questione.

Assemblaggio dei pezzi:

Nelle industrie automobilistiche, non tutti i pezzi vengono assemblati nello stesso luogo. I pezzi più delicati e piccoli vengono solitamente gestiti in un altro palazzo per poi essere trasportati una volta che tutto è pronto. Questi pezzi più piccoli devono essere realizzati secondo le dimensioni esatte, senza errori marginali. I robot Gantry sono gli unici a possedere la precisione e la velocità necessarie per gestire questo compito in modo puntuale.

Imballaggio:

L'imballaggio è un processo che richiede velocità e precisione. In passato, l'uomo se ne occupava, ma non era mai abbastanza veloce. Con i robot a portale, il processo non solo è stato velocizzato, ma anche la sigillatura è molto migliore di prima, garantendo che il contenuto sia contenuto in modo sicuro e protetto da ogni possibile contaminazione.

Impilaggio:

L'impilamento è il processo che consiste nell'accatastare i prodotti in una pila ordinata pronta per il trasporto. Una volta terminate la produzione e l'imballaggio, i prodotti finiti devono essere disposti in modo da essere facilmente caricati sui camion in attesa. Ciò richiede equilibrio e la capacità di valutare con precisione le distanze, un aspetto che solo i robot a portale possono gestire senza problemi.

Macchine utensili:

Le macchine utensili sono il processo in cui metalli e altri materiali vengono tagliati, rettificati, incisi, alesati o tranciati per formare nuove forme. Si tratta di un lavoro intenso che richiede anche un'elevata precisione per ridurre gli sprechi. I robot Gantry sono dotati di una tecnologia di visione che consente loro di eseguire i tagli giusti quando necessario.

Erogazione:

È il processo di rilascio dei prodotti durante la produzione. I robot gantry sono in grado di versare con precisione liquidi e altri materiali solidi nei rispettivi contenitori, senza versare nulla sul pavimento.

Conclusione

I robot a portale sono disponibili in molte dimensioni e forme e sono i robot industriali più versatili che si possano incontrare. È possibile riutilizzare i loro ruoli senza dover affrontare molti problemi. Se state pensando di installare dei robot gantry nel vostro impianto di produzione ma non siete sicuri della strada da seguire, date un'occhiata alle nostre soluzioni industriali e lasciate che il nostro team di ingegneri risponda a tutti i vostri dubbi.