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#Tendenze
Breve dichiarazione dei robot CARTESIANI e GANTRY
Applicazioni consigliate per diversi compiti.
Definire
Un robot a coordinate cartesiane (detto anche robot lineare) è un robot industriale i cui tre assi principali di controllo sono lineari (cioè si muovono in linea retta anziché ruotare) e sono ad angolo retto tra loro. I tre giunti scorrevoli corrispondono al movimento del polso su-giù, dentro-fuori, avanti-indietro. Tra i vari vantaggi, questa disposizione meccanica semplifica la soluzione del braccio di controllo del robot.
I robot a coordinate cartesiane con l'elemento orizzontale sostenuto a entrambe le estremità sono talvolta chiamati robot a cavalletto. Spesso sono piuttosto grandi.
Caratteristica comune
3 assi di libertà lineari e orientati perpendicolarmente.
Punto di differenza
L'involucro di lavoro del robot cartesiano è una scatola rettangolare, simile a quella di altri robot a portale.
Tuttavia, un robot a portale di solito racchiude il suo involucro di lavoro dall'esterno.
Applicazione consigliata
Grazie alla struttura rigida cartesiana, questo tipo di robot è in grado di offrire buoni livelli di precisione e ripetibilità.
Un'applicazione popolare per i robot gantry è la macchina a controllo numerico computerizzato (macchina CNC).
L'applicazione più semplice è quella delle macchine per la fresatura e il disegno, dove una penna o una fresa trasla su un piano x-y mentre un utensile viene sollevato e abbassato su una superficie per creare un disegno preciso.
