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Sistema invertito del pendolo dell'azionamento diretto

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Sistema invertito del pendolo (IP)

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Il sistema invertito del pendolo (IP) è un dispositivo classico di esperimento per lo studente non laureato ed i dottorandi per l'algoritmo di controllo dell'apprendimento. Il motore rotativo è utilizzato solitamente ed il moto lineare è raggiunto dalla conversione indiretta della cinghia sincrona.

Il tutto il nuovo sistema invertito del pendolo del motore di azionamento diretto da Googoltech facendo uso del motore lineare cilindrico avanzato per l'azionamento diretto. Si libera del segmento intermedio di trasformazione del modo di controllo indiretto. Il processo modellante è così più accurato ed affidabile. Questo nuovo tipo di modo dell'azionamento diretto è moderno e può stimolare la curiosità come pure imparare la passione degli studenti.

Caratteristiche di sistema:

La tecnologia di rilevazione di posizione avanzata e del motore lineare cilindrico è adottata in modo che la struttura di sistema sia semplice. Gli studenti possono capire meglio il principio di moto di sistema elettromeccanico con imparare.

Gli studenti possono effettuare il PID, il luogo della radice, LQR e l'altra progettazione del regolatore con gli esempi allegati di Matlab. Possono ritenere l'incanto della tecnologia di controllo automatico.

Quando l'implementazione dell'algoritmo di controllo nell'ambiente di Matlab è completata, gli studenti possono installare il loro proprio DSP, il BRACCIO, FPGA, MCU ed altre piattaforme per controllo di tempo reale di alta efficienza del pendolo invertito.