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Un lago, un piccolo USV, 250.000 metri quadrati di segreti

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I laghi urbani svolgono un ruolo cruciale nelle città moderne, contribuendo al controllo delle inondazioni, alla ricarica delle falde acquifere, alla qualità dell'acqua e all'estetica urbana. Con l'intensificarsi dello sviluppo urbano intorno a questi laghi, ottenere dati topografici subacquei accurati diventa vi

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Le sfide del rilievo dei laghi urbani
In contesti urbani densi come Bangkok, i metodi tradizionali di rilievo topografico subacqueo con imbarcazioni con equipaggio presentano diverse limitazioni:

- Accesso limitato: Le coste affollate e le strette entrate in acqua rendono difficile il varo e la manovra di imbarcazioni di grandi dimensioni.
- Problemi di sicurezza: L'elevato traffico pedonale e i dintorni affollati aumentano i rischi operativi.
- Lacune nei dati: Le zone inaccessibili o poco profonde vicino alle coste possono essere mancate o catturate male.
Queste limitazioni hanno reso evidente la necessità di una soluzione di batimetria compatta, flessibile e intelligente, in grado di accedere a spazi ristretti senza compromettere la qualità dei dati.

La soluzione
L'iBoat BS12 è un'imbarcazione di superficie senza equipaggio, leggera e controllata da Android, progettata appositamente per le missioni di rilevamento delle acque interne. Con uno scafo elegante in fibra di carbonio e Kevlar, combina durata e portabilità. Le sue dimensioni compatte consentono di trasportarlo nel bagagliaio di un veicolo e di lanciarlo con una sola mano, rendendolo ideale per le aree urbane più ristrette.

Caratteristiche principali:
propulsione e design: Scafo ottimizzato al CFD; velocità massima di 6 m/s; stabile in acque agitate.
navigazione: Il modulo GNSS + IMU integrato garantisce un posizionamento al di sotto del metro anche con segnali satellitari intermittenti.
sensori: Ecoscandaglio a raggio singolo incorporato, telecamera a 360° e radar a onde millimetriche per il rilevamento degli ostacoli.
sistema di controllo: Gestito tramite l'app Hi-Survey Boat Android con modalità manuale o completamente autonoma.
continuità della missione: Supporta la ripresa dei punti di interruzione, ideale per rilievi su larga scala in più sessioni.

Operazioni sul campo
L'indagine è stata condotta in un lago urbano di 250.000 m² situato in una zona ad alta densità commerciale e turistica nel nord di Bangkok. Questo lago svolge un ruolo fondamentale nella regolazione delle acque meteoriche e nell'equilibrio ecologico dell'area. Con lo sviluppo di progetti edilizi lungo il suo perimetro, l'ottenimento di dati topografici subacquei precisi era fondamentale sia per la progettazione delle fondazioni che per la valutazione dell'impatto ambientale.

Grazie al suo design compatto, l'iBoat BS12 è stato utilizzato direttamente dal veicolo. La sua portabilità e la rapidità di installazione lo hanno reso ideale per le aree urbane trafficate con accesso limitato.

Utilizzando il software di pianificazione della missione integrato con il supporto di Google Maps, il team di rilevamento ha definito le linee di rilevamento, gli intervalli di spaziatura e le zone di copertura in 5 minuti. Il software consente di disegnare linee e aree in modo intuitivo, con funzioni automatiche di spaziatura e orientamento per soddisfare le diverse esigenze di rilevamento.

Una volta tracciata la missione, il BS12 ha iniziato una navigazione completamente autonoma, raccogliendo dati topografici subacquei in tempo reale lungo il suo percorso. Non è stato necessario alcun intervento manuale: gli operatori hanno semplicemente monitorato la raccolta dei dati dalla riva.

Data l'estensione del lago, le operazioni si sono protratte per più di un giorno. La funzione di ripresa dei punti di interruzione ha permesso al team di mettere in pausa il rilievo in qualsiasi punto e di continuare dalla stessa identica posizione il giorno successivo, senza riconfigurare l'impostazione o i dati.

Elaborazione e visualizzazione dei dati
Una volta completata la raccolta dei dati, le informazioni sono state scaricate dal controller remoto ed elaborate con HiMAX, il software proprietario di Hi-Target per i dati idrografici.
Il flusso di lavoro di post-elaborazione comprendeva il rilevamento e la rimozione automatica dei punti di profondità anomali, la generazione con un solo clic di mappe di contorno per visualizzare le variazioni di profondità e la modellazione 3D per la visualizzazione dettagliata del terreno sottomarino.

Durante il rilevamento, abbiamo anche raccolto una sezione trasversale per convalidare l'accuratezza dei dati batimetrici e garantire la conformità alle specifiche richieste. I risultati della convalida hanno dimostrato che il 95,12% di tutti i punti dati rientrava nell'intervallo di confidenza definito, confermando la precisione e l'affidabilità superiori dei risultati di iBoat BS12.

Questi risultati hanno fornito una rappresentazione chiara e accurata della struttura del fondo del lago, supportando applicazioni a valle come la valutazione dei sedimenti, la pianificazione delle costruzioni e gli studi ecologici.

Risultati e valore
Il progetto è riuscito a fornire una mappa topografica subacquea ad alta risoluzione di un lago urbano complesso e edificato, cosa che sarebbe stata difficile, lunga o addirittura impraticabile utilizzando le tradizionali imbarcazioni con equipaggio.
Vantaggi principali:
rapido dispiegamento e riduzione della manodopera
operazioni sicure ed efficienti in ambienti acquatici stretti o affollati
dati di profondità ad alta precisione con integrazione perfetta nei flussi di lavoro di post-elaborazione
scalabilità rivoluzionaria, in particolare per le missioni di rilevamento di grandi dimensioni o di più giorni
Questo caso dimostra come l'USV iBoat BS12 ridefinisca il rilievo batimetrico delle acque interne, offrendo una soluzione intelligente e compatta per la raccolta di dati accurati in ambienti difficili. Questo strumento consente alle municipalità, agli ingegneri civili e agli specialisti ambientali di prendere decisioni informate, migliorando la gestione delle vie d'acqua e la resilienza urbana.

Semplificazione delle attività acquatiche. Precisione ridefinita.
Per saperne di più su iBoat BS12 e sul modo in cui offre ai professionisti del settore idrografico la possibilità di operare in scenari reali.