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La macchina fotografica per la visione del robot calcola il punto 3D si appanna

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Ensenso XR crea due volte i dati 3D come grazie veloci all'elaborazione a bordo

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Il Ensenso XR che la macchina fotografica stereo dall'ID può calcolare il punto 3D si appanna. In seguito, trasmette i dati via Gigabit Ethernet o WiFi ad un PC ospite per ulteriore analisi. I vantaggi di nuova serie della macchina fotografica comprendono, per esempio, la generazione significativamente più veloce di dati 3D ed il carico riduttore sulla larghezza di banda e sui pc collegati.

I modelli della serie di Ensenso N e di X usano un computer industriale per calcolare le nuvole del punto 3D. Da Ensenso XR le macchine fotografiche possono trattare i calcoli stessi e trasmettere soltanto i risultati, i dati 3D può essere generata due volte velocemente, secondo la parametrizzazione. Un altro vantaggio di nuova serie della macchina fotografica è che se i dati sono trasmessi via WiFi, soltanto un cavo (per l'alimentazione elettrica) deve essere collegato alla macchina fotografica. Ciò è un vantaggio, per esempio, se la macchina fotografica è installata su un braccio del robot.

«Ensenso XR eredita il concetto modulare ed il bloccaggio preciso del dettaglio della serie di X e fornisce la nuova portata con il bloccaggio veloce delle nuvole del punto 3D, da cui molte applicazioni trarranno giovamento,» spiega il Dott. Martin Hennemann, il product manager Ensenso all'ID. La serie della macchina fotografica è stata presentata ufficialmente per la prima volta alla VISIONE 2018 basata su un prototipo.

Il modello ha presentato alla fiera commerciale è simile in termini di campo visivo e risoluzione alla serie di Ensenso X con 1,3 sensori del mp e può individuare precisamente sia gli interi pallet che i piccoli oggetti. Per la rilevazione di euro pallet imballato che misura 120 il × 100 cm del × 80 cm di cm, l'accuratezza di Z era appena sotto di 1 millimetro ad una distanza della macchina fotografica di circa due metri. Per l'inizio della serie di Ensenso XR in primavera 2019, due varianti con uEye CP e le macchine fotografiche industriali di FA del uEye (codice IP65/67 di protezione) con 1,6 del mp 5 e del mp sensori sono progettate.