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Sostituzione automatizzata delle pinze per una movimentazione flessibile con i robot

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Una sola pinza per una vasta gamma di pezzi.

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Quando un robot deve manipolare pezzi diversi, gli approcci più comuni prevedono la sostituzione dell’intera pinza con un cambio utensili oppure l’utilizzo di più pinze in un’unica configurazione. I sistemi di cambio dita MotionAct offrono un’altra opzione: mantenere la stessa pinza e sostituire solo le dita.

La sostituzione delle dita può avvenire automaticamente tramite semplici movimenti del braccio robotico. Le dita possono essere bloccate e sbloccate nell’ambito del normale movimento del robot, consentendo di integrare il processo di sostituzione nella sequenza di cambio prodotto ed eliminando la necessità di sostituire manualmente le dita.

Il sistema può essere utilizzato con un’ampia gamma di pinze. Progettando la piastra di montaggio in modo che si adatti alla pinza, i Finger Changer di MotionAct possono essere installati su qualsiasi pinza in grado di ospitare il perno di bloccaggio, senza essere limitati a un produttore specifico o a un modello di pinza dedicato.

Il bloccaggio sicuro è ottenuto interamente tramite un meccanismo meccanico a sfere e cono. Quando il perno di serraggio viene inserito nel Finger Changer, le sfere interne si innestano e trattengono saldamente il perno. Il dito rimane bloccato in modo sicuro fino a quando non viene rilasciato tramite il perno di ritegno e il movimento del braccio robotico. Per il meccanismo di bloccaggio non sono necessari tubi dell’aria né cavi elettrici.

La sostituzione delle sole dita contribuisce inoltre a mantenere il sistema compatto e leggero. Rispetto alla sostituzione dell’intera pinza, questo approccio riduce le dimensioni e il peso del sistema di cambio e minimizza l’impatto sulla capacità di carico utile del robot, rendendolo particolarmente adatto ai robot di piccole dimensioni.

I Finger Changer MotionAct possono essere utilizzati in applicazioni quali l’assistenza alle macchine e l’automazione di laboratorio, dove un singolo robot potrebbe dover manipolare diversi pezzi, componenti o utensili. Grazie alla combinazione di sostituzione automatica delle dita, ampia compatibilità delle pinze, bloccaggio meccanico sicuro e design compatto, il sistema offre un modo flessibile per ampliare la gamma di attività che possono essere eseguite con una singola pinza.