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Dettagli tecnici del collettore rotante personalizzato per robot

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Dettagli tecnici del collettore rotante personalizzato per robot

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Dopo l'osservazione, abbiamo scoperto che i team RoboMaster hanno ancora una grande richiesta di collettori personalizzati. Pertanto, qui presenteremo in dettaglio i particolari tecnici personalizzati dell'albero cavo e del collettore rotante a capsula.

Innanzitutto, diamo un'occhiata alla personalizzazione del segnale dell'anello di scorrimento ad albero cavo. A causa delle limitazioni delle caratteristiche tecniche, c'è un segnale che non può essere trasmesso in un collettore rotante ad albero cavo, ovvero il segnale USB3.0. Attualmente, solo i collettori a capsula possono essere trasmessi. Attualmente, solo i collettori rotanti a capsula possono integrare i segnali USB3.0. Tuttavia, il collettore rotante ad albero cavo è in grado di supportare la trasmissione di segnali USB 2.0. Secondo la documentazione fornita da JINPAT per i robot partecipanti, l'anello di scorrimento ad albero cavo massimo richiesto per ogni squadra è attualmente di 60 mm. Con questa apertura è possibile trasmettere anche i segnali USB 2.0.

A causa dei diversi percorsi tecnici adottati dalle squadre, alcuni progetti di robot richiedono il supporto per la trasmissione di segnali ad alta velocità, integrando anche alcuni percorsi di segnale ordinari, e di solito richiedono 6-12 linee elettriche da 10A per l'alimentazione. Quando l'apertura del collettore rotante selezionato raggiunge una certa dimensione, l'integrazione di così tanti percorsi renderà inevitabilmente l'altezza del collettore rotante molto elevata. Pertanto, l'aggiunta di percorsi di segnale ad alta velocità spesso non è conveniente.

Se questo tipo di schema non può essere abbandonato, in termini di aumento dell'altezza dello slip ring, l'integrazione di Gigabit Ethernet in uno slip ring a foro passante è la scelta più conveniente, perché occupa il minor numero di loop interni tra tutti i segnali ad alta velocità. Le informazioni sui prodotti dell'industria dei collettori rotanti sono già molto trasparenti. A meno che non si faccia qualche taglio, le altezze dei prodotti fornite dai vari produttori sono fondamentalmente le stesse, quindi ogni team deve considerare in anticipo i compromessi tra i percorsi dei segnali durante la progettazione.

Nei collettori rotanti di Hero Robots o Sentinel Robots, il segnale più frequentemente utilizzato è ancora il segnale CAN-BUS, perché è anche un segnale differenziale; alcuni preferiscono utilizzare il CAN differenziale per esprimere i segnali. Poiché JINPAT ha un'enorme produzione annuale di macchinari per l'ingegneria, anche l'utilizzo annuale di segnali CAN è molto elevato. In generale, quando i clienti richiedono segnali differenziali, non utilizzano linee di segnale CAN, ma un normale doppino o un doppino schermato. Pertanto, quando si personalizza il segnale ad anello scorrevole per i robot da competizione, è necessario dire segnale CAN, non segnale CAN differenziale, nella comunicazione tra i clienti e i produttori, altrimenti l'ingegnere integrerà 1 percorso di segnale CAN e aggiungerà 1 percorso di segnale differenziale al prodotto.