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Movimenti sicuri con l'elettromeccanica e il controllo di sicurezza

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I prodotti Kendrion ottimizzano i cobot e i robot industriali

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Che si tratti di controllori di sicurezza, soluzioni di presa o bloccaggi di giunti robotici: i nostri prodotti garantiscono un funzionamento sicuro ed efficiente dei robot. Il PLC di sicurezza può monitorare più robot contemporaneamente e consente una gestione rapida. La nuova pinza magnetica di presa HMG offre una forza di tenuta a riposo fino a 700 N, che la rende la soluzione ideale per trattenere, afferrare e manipolare pezzi metallici.

Il nostro PLC di sicurezza (EtherCAT/SIL3) arresta il robot non appena una persona o un oggetto entra nell'area di lavoro del robot. La caratteristica unica del nostro PLC di sicurezza è l'unità a virgola mobile (FPU): Questo co-processore matematico-aritmetico consente di calcolare rapidamente la posizione. I robot dotati del nostro PLC di sicurezza possono quindi raggiungere velocità di movimentazione elevate.
Con il nostro PLC di sicurezza è possibile monitorare più robot contemporaneamente. Un altro vantaggio del nostro PLC di sicurezza è la sua elevata flessibilità: A differenza dei prodotti concorrenti, gli utenti non sono vincolati a un hardware specifico. Il controllore di sicurezza è un sistema aperto in cui il produttore di robot può integrare le proprie funzioni e la propria cinematica.

Il nostro PLC di sicurezza dispone di un protocollo FSoE (FailSafe over EtherCAT) e supporta pienamente i controllori di azionamento con funzioni di sicurezza quali STO, SS1 e SLS. Inoltre, sono disponibili diversi I/O di sicurezza che consentono di collegare al PLC di sicurezza dispositivi rilevanti per la sicurezza come scanner laser, encoder e altri sensori.
Arresto immediato in caso di interruzione dell'alimentazione

Oltre al PLC di sicurezza, offriamo il Robotic Joint Locking (freno a perno), un sistema di bloccaggio di posizione elettromagnetico per i robot. Il blocco del giunto robotico garantisce l'arresto immediato di un giunto robotico in caso di interruzione dell'alimentazione. La soluzione di bloccaggio è disponibile in una versione ad alte prestazioni per robot industriali pesanti e in una versione a basso costo per cobot. La versione ad alte prestazioni resiste a forze statiche trasversali fino a 1700 N.
Pinza magnetica di presa molto potente

Con la pinza magnetica di presa HMG, lanciamo anche una soluzione potente per trattenere, afferrare e manipolare pezzi metallici. L'HMG consente di integrare perfettamente i robot collaborativi (cobot) nelle applicazioni. Il cuore dell'HMG è costituito dai magneti permanenti ad alte prestazioni della serie GTN050: Questi magneti rotondi sono disponibili con diametri di 25 mm, 35 mm e 50 mm e forze di ritenuta di 120 N, 300 N e oltre 700 N.
Poiché produciamo i nostri magneti, possiamo anche sviluppare pinze con magneti di tenuta con forze di tenuta specifiche per il cliente. Queste pinze sono progettate in modo ottimale per soddisfare gli esatti requisiti dell'applicazione. L'HMG è compatibile con tutti i magneti di presa della gamma Kendrion.
Specificamente progettata per l'uso continuo in applicazioni pick-and-place, è stata sviluppata la pinza elettromagnetica a dita MFG. Questa soluzione si basa sui solenoidi compatti e ad alte prestazioni della serie LHP, caratterizzati da forze elevate (fino a 160 N), tempi di commutazione brevi (<100 ms) e lunga durata (fino a 10 milioni di cicli di commutazione).

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