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Presentazione dei riduttori epicicloidali per la trazione integrale

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Il massimo dell'efficienza spaziale

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Uno dei punti di forza dei meccanismi di riduzione epicicloidale è la caratteristica coassialità dell'ingresso e dell'uscita. Questa struttura consente di installare il riduttore sullo stesso asse tra la ruota e il motore, semplificando il layout complessivo.

Rispetto alle strutture a ingranaggi cilindrici multistadio, è possibile ottenere un rapporto di riduzione maggiore con un minor numero di stadi. Inoltre, un riduttore epicicloidale può sopportare livelli di coppia più elevati grazie all'elevato numero di punti di ingranamento.

Nell'esempio mostrato in figura, l'albero di uscita del motore è utilizzato come ingranaggio solare e l'uscita è collegata alla ruota fissando l'ingranaggio interno e collegando il supporto planetario alla ruota.

È anche possibile fissare il supporto planetario e collegare l'ingranaggio interno (corona dentata) alla ruota per ottenere l'uscita.

Per questo motivo, i riduttori epicicloidali sono i riduttori ideali per i motori ruota a ruota con ingombro limitato, essendo compatibili con qualsiasi tipo di motore. Poiché i motori in-wheel possono essere controllati in modo indipendente, sono spesso utilizzati nei veicoli di trasporto autonomi che richiedono una buona manovrabilità.