Rapporto di ricerca del settore AGV

Soluzione AGV Newstart

Introduzione al settore degli AGV

Che cos'è un AGV?

AGV è l'acronimo di Automated Guided Vehicle (veicolo a guida automatica), un tipo speciale di robot mobile su ruote dotato di dispositivi di guida elettromagnetici o ottici che gli consentono di spostarsi lungo percorsi prestabiliti. Gli AGV sono progettati principalmente per una navigazione precisa, per la protezione della sicurezza e per varie funzioni di movimentazione dei materiali. Alimentati da batterie e dotati di dispositivi di guida senza contatto, gli AGV operano sotto la supervisione di un computer, viaggiando e attraccando automaticamente in luoghi specifici in base alla pianificazione del percorso e ai requisiti operativi preimpostati. Gli AGV sono ampiamente utilizzati nella produzione industriale, nel trasporto logistico, nella sanità e nei servizi commerciali.

Classificazione degli AGV

Gli AGV (Automated Guided Vehicles) possono essere classificati da diversi punti di vista, tra cui il tipo di veicolo, il metodo di navigazione, il meccanismo di azionamento, il metodo di movimentazione del carico (effettore finale o applicazione), il tipo di controllo, la capacità di carico, l'applicazione interna o esterna e il campo di applicazione.

Le classificazioni comprendono

AGV di movimentazione (come i tipi a rimorchio, a rimorchio posteriore, a trasporto, a convogliatore e a carrello elevatore);

Metodi di navigazione (guida elettromagnetica, nastro magnetico, codice QR, laser, inerziale e visione)；

Tipi di trasmissione (ruota singola, ruota doppia, ruota multipla, differenziale e omnidirezionale);

Metodi di movimentazione del carico (carrello elevatore, traino, trasporto, rullo, pallet, sollevamento, SMT, antideflagrante e tipi di assemblaggio), tra gli altri.

Diagrammi della struttura AGV

Diagramma della struttura AGV-1

Vantaggi degli AGV

Rispetto ai metodi di movimentazione tradizionali, gli AGV (Automated Guided Vehicles) offrono i seguenti vantaggi:

Impostazione flessibile del percorso: I percorsi operativi degli AGV possono essere impostati dalle stazioni di controllo a terra o direttamente sul veicolo tramite una tastiera di input. Possono percorrere un anello fisso o spostarsi avanti e indietro tra due o più punti. Questa flessibilità consente di trasportare prodotti diversi senza dover modificare le attrezzature di trasporto o il layout della struttura.

Elevata flessibilità: Gli AGV si discostano dalle modalità operative fisse di altre apparecchiature di trasporto, con le stazioni di terra che forniscono una programmazione e un invio dinamici. Per cambiare i percorsi è sufficiente regolare le linee di guida o, nel caso di guida non guidata, modificare il programma software. È anche facile aggiungere o rimuovere percorsi e veicoli, beneficiando di rapidi adeguamenti della struttura industriale e di aggiornamenti dei prodotti.

Intelligenza avanzata: Gli AGV sono in grado di trovare autonomamente il percorso più breve; il loro funzionamento non è limitato a uno o pochi circuiti, ma all'intero sistema. L'uso di una gestione computerizzata nelle stazioni a terra facilita le interfacce con i sistemi di stoccaggio/recupero, i dispositivi CNC, gli FMS e i sistemi di assemblaggio automatizzati. Dotati di sensori a infrarossi o a ultrasuoni, gli AGV possono avvisare e fermarsi automaticamente quando vengono rilevati ostacoli o quando si avvicinano troppo a un altro veicolo.

Movimento multidirezionale: Oltre a muoversi in avanti, indietro e in diagonale, gli AGV possono anche ruotare intorno a un punto del loro piano, aumentando la loro versatilità di manovra.

Processo di produzione AGV

Gli AGV (Automated Guided Vehicles) sono apparecchiature logistiche intelligenti e la loro produzione prevede i seguenti processi produttivi:

Fase di progettazione e sviluppo: Questa fase prevede la definizione dei requisiti funzionali, del design e dei sistemi intelligenti dell'AGV. La comunicazione con i clienti aiuta a determinare l'uso previsto e gli indicatori di prestazione dell'AGV. I progettisti creano quindi il progetto, che viene valutato e simulato prima di essere tradotto in processi produttivi specifici.

Produzione dei componenti: La chiave della produzione di AGV è il controllo della qualità e della precisione dei componenti. Si inizia con la lavorazione del corpo principale del veicolo, utilizzando tecniche di taglio laser e piegatura per modellare i pannelli della carrozzeria, seguite da saldature precise per garantire l'integrità strutturale. Inoltre, vengono prodotti altri componenti come ruote, cingoli e sistemi di trasmissione, che richiedono macchinari CNC ad alta precisione e attrezzature specializzate.

Fase di montaggio: Questa fase comprende l'installazione dell'impianto elettrico, del sistema di trasmissione e di vari sensori e dispositivi di controllo. Durante l'assemblaggio, è necessaria una regolazione accurata delle posizioni e degli angoli dei componenti per garantire la stabilità e l'accuratezza del funzionamento dell'AGV. Gli AGV assemblati sono sottoposti a rigorosi test funzionali per garantire il corretto funzionamento di tutti i sistemi.

Fase di collaudo e consegna: In questa fase il sistema di navigazione dell'AGV viene messo a punto per riconoscere con precisione l'ambiente e il percorso, assicurandosi che risponda in modo appropriato. Vengono inoltre condotti test di carico per verificare l'effettiva movimentazione dei materiali. Una volta superati tutti i test, l'AGV è pronto per la consegna al cliente.

Analisi della catena industriale degli AGV

Catena di fornitura AGV

Le principali aziende di AGV in Cina

Rapporto di analisi delle aziende cinesi di AGV

In Cina, i produttori nazionali detengono una quota di mercato significativa nel settore dei robot mobili. Nel 2022, quattro aziende hanno raggiunto il miliardo di yuan di vendite, tra cui Hikrobot, Geek+, Siasun Robot e Quicktron. Newstart, un loro partner strategico, domina il mercato dei sistemi di trasmissione AGV, facendo leva sulla sua vasta esperienza per mantenere un vantaggio competitivo.

Prospettive del settore AGV

Il futuro dell'industria degli AGV sembra promettente, con una più ampia adozione nel settore manifatturiero, una maggiore efficienza nella logistica e un'espansione delle applicazioni nella sanità e nel trasporto pubblico. La chiave della concorrenza sarà la padronanza delle tecnologie di produzione principali e avanzate, per garantire che le aziende rimangano all'avanguardia del settore.

Disponiamo di un team tecnologico esperto per aiutarvi a progettare la soluzione AGV; se desiderate un riduttore AGV, non esitate a contattarci.