Attuatore robotico

Attuatore robotico alimentato da un motore CC a spazzole 24ECT

La popolarità dei robot collaborativi (cobot) ha portato all'utilizzo di un'ampia varietà di robot in stile umanoide in vari ambienti domestici e industriali. Gli assi del robot richiedono attuatori compatti, ad alta densità di potenza, silenziosi e funzionanti senza problemi con basse vibrazioni. La maggior parte dei cobot include 4-6 assi di movimento: base, ginocchio, braccio, spalla, polso e end-effector.

Un produttore cinese di robot umanoidi e industriali si è rivolto a Portescap per fornire motori per le articolazioni del braccio e del ginocchio di diversi modelli di robot. Portescap ha collaborato con il cliente per migliorare le prestazioni e aumentare l'efficienza dei costi. Per soddisfare i requisiti critici di densità di potenza e bassa rumorosità, per gli attuatori sono stati selezionati il motore CC a spazzole Athlonix™ 24DCT e l'encoder MR2. I magneti al neodimio fornivano la densità di potenza necessaria e aumentavano la coppia disponibile del 20% rispetto al motore della concorrenza. Le spazzole di carbone a forza elastica costante riducono i livelli di rumorosità e aumentano la durata del motore. Portescap ha sfruttato la sua catena di fornitura globale per reperire i migliori componenti per soddisfare gli obiettivi di costo del cliente.

PUNTI SALIENTI

Design senza anima

Elevata densità di potenza

Spazzole di carbone silenziose e di lunga durata

Encoder magnetoresistivo