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Tipi di driver per motori passo-passo

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Una panoramica dei driver per motori passo-passo e dei loro tipi

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Un motore passo-passo è un motore elettrico CC senza spazzole che ruota a passi, con un ingresso sotto forma di eccitazione programmata degli avvolgimenti dello statore e un'uscita sotto forma di rotazione angolare discreta. La caratteristica distintiva di uno stepper è l'albero, che ruota eseguendo passi, cioè spostandosi di un numero fisso di gradi. I motori passo-passo possono anche dividere una rotazione completa in un numero uguale di passi. Se il motore è adeguatamente dimensionato per l'applicazione, la sua posizione può essere comandata con precisione senza alcun meccanismo di retroazione. Ciò è dovuto alla struttura interna dello stepper, dove l'esatta posizione angolare dell'albero è nota semplicemente contando quanti passi sono stati eseguiti, senza bisogno di un sensore. Questa caratteristica lo rende adatto a un'ampia gamma di applicazioni, tra cui dispositivi medici, bracci robotici e applicazioni aerospaziali e di difesa.