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Motori senza telaio fondamentali per i robot chirurgici

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I motori senza telaio stanno rivoluzionando la robotica chirurgica

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I recenti progressi della robotica hanno migliorato notevolmente le procedure chirurgiche, consentendo tecniche minimamente invasive che riducono i danni ai tessuti e migliorano i tempi di recupero dei pazienti. Gran parte di questa innovazione è guidata dal crescente utilizzo di robot chirurgici, che a sua volta richiede l'evoluzione delle soluzioni di controllo del movimento e la continua miniaturizzazione dei componenti. Questi progressi sono ulteriormente caratterizzati dalla necessità di un movimento continuo, stabile, preciso e reattivo all'interno di involucri compatti e leggeri. Sebbene queste soluzioni possano assumere diversi fattori di forma, uno di questi involucri che è emerso di recente per supportare la robotica chirurgica è il motore senza telaio.

Che cos'è un motore senza telaio?

I motori frameless sono emersi negli ultimi anni come una soluzione ottimale per il controllo di assi che richiedono un movimento servoassistito preciso, tra cui gli attuatori dei robot chirurgici e le articolazioni robotiche. Questi motori sono ridotti ai componenti essenziali dello statore e del rotore e rinunciano al telaio, ai cuscinetti e agli alberi tradizionali per integrarsi direttamente nei gruppi meccanici e trasmettere la coppia. La natura delle soluzioni senza telaio offre vantaggi intrinseci rispetto ai motori convenzionali, come il risparmio di peso, l'efficienza dello spazio, l'elevato rapporto coppia/inerzia, la maggiore efficienza di raffreddamento e la riduzione delle perdite meccaniche.

Sulla base di anni di esperienza nelle applicazioni chirurgiche, Portescap ha sviluppato capacità di progettazione e produzione di soluzioni frameless. Le prestazioni tipiche includono diametri fino a 127 mm, coppia nominale di 1.500 mNm, fino a 20.000 giri/min e potenza fino a 350 W. Inoltre, la possibilità di personalizzare avvolgimenti, alberi e connettori garantisce l'adattabilità a diverse applicazioni.

Quali sono i vantaggi dei motori senza telaio per i robot chirurgici?

I motori senza telaio stanno rivoluzionando il campo della robotica chirurgica, offrendo una serie di vantaggi che migliorano sia le prestazioni che la sicurezza. Il loro design compatto consente un controllo preciso e una manovrabilità in spazi ristretti, fondamentale per le procedure chirurgiche complesse in cui la precisione è fondamentale. Inoltre, questi motori generano un calore minimo, riducendo il rischio di danni ai tessuti durante gli interventi prolungati. Inoltre, la coppia e l'efficienza elevate garantiscono movimenti fluidi e accurati, consentendo ai chirurghi di eseguire operazioni complesse con una precisione senza pari.

Un motore senza telaio è adatto al mio robot chirurgico?

Determinare se un motore frameless è adatto alla vostra applicazione può essere complicato. Alcuni dei parametri necessari per iniziare la progettazione includono i requisiti di velocità-coppia, le esigenze di potenza e lo spazio fisico disponibile per gli elementi di movimento; è inoltre necessario valutare fattori quali i requisiti di precisione, la generazione di calore e l'efficienza della coppia per determinare se si tratta di una soluzione ideale. Il risultato è un processo iterativo che cerca di ottimizzare il fattore di forma e l'efficienza dell'attuatore, rispettando al contempo i punti di funzionamento.

Conclusione

Con il continuo progresso della robotica chirurgica, è importante riconoscere il difficile equilibrio tra il miglioramento delle prestazioni, il valore commerciale e le sfide di integrazione e compatibilità. Si consiglia di scegliere un partner esperto e flessibile che vi assista in queste sfide durante l'intero processo di sviluppo, soprattutto se state pensando di utilizzare un motore frameless per la vostra applicazione di chirurgia robotica. Contattate Portescap qui per iniziare a collaborare!