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#News
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Produzione con robot con tecnologia di erogazione pre-flusso
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Applicazione automatica del grasso - precisa e affidabile
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TQ Systems, a Durach, produce robot collaborativi che si assemblano - tra le altre cose, con l'aiuto della tecnologia di erogazione pre-flusso. I precisi sistemi di erogazione eco-PEN ed eco-SPRAY si occupano, ad esempio, della lubrificazione degli ingranaggi. L'idea di base di lasciare che i robot si costruiscano da soli è nata alla TQ: C'è la produzione manuale e l'automazione completa - ma cosa c'è in mezzo? Come possono le aziende diventare più produttive pur rimanendo flessibili ed economicamente convenienti?
I robot leggeri sono perfetti per l'automazione parziale. Fanno impressione con la loro capacità di rilevare le forze, così come la loro semplice usabilità. I clienti di TQ Systems possono "programmare" i robot da soli. Ciò li mantiene flessibili e permette loro di adattare facilmente i passi per i nuovi prodotti - grazie ad un'interfaccia utente che assomiglia ad un'applicazione per telefoni cellulari, i bracci dei robot possono essere "riprogrammati" molto facilmente: Con singoli blocchi funzione collegati in serie. Chiunque sia in grado di far funzionare un iPhone può anche far funzionare questi robot. I clienti di TQ non sono principalmente integratori, ma tecnici e addetti all'assemblaggio senza capacità di programmazione. In altre parole, le tipiche PMI che vogliono automatizzare senza troppi investimenti finanziari. L'attenzione è sempre rivolta alla funzionalità e all'operabilità
Fino a quando Franka Emika non ha sviluppato il robot collaboratore, e TQ Systems ha assunto la produzione, non è stato utilizzato nessun robot in produzione. L'automazione semplicemente non era stata utile. Dal maggio 2017, TQ ha un classico contratto di produzione con Franka Emika; e nel processo, si è riconosciuto che può essere molto utile utilizzare questi robot per far progredire la propria automazione. Il risultato è una linea altamente produttiva. I dipendenti di TQ hanno acquisito essi stessi le conoscenze necessarie per questo.
Le seguenti fasi sono implementate dai robot:
- Automazione dell'avvitamento: Le viti vengono inserite manualmente; un robot Panda le avvita a fondo. Il risultato è di qualità superiore rispetto ad un processo completamente manuale.
- Test dell'elettronica: Ogni componente viene testato individualmente durante la produzione. Finora si trattava di un processo manuale. D'ora in poi, il robot può farlo da solo, con l'aiuto di un sistema di telecamere.
- Spruzzatura: Un cambio viene spruzzato con grasso. Nel precedente processo manuale, l'applicazione del lubrificante era relativamente imprecisa. Qui viene utilizzato un erogatore eco-SPRAY e supera le aspettative.
- Dosaggio: Un cordone di grasso può essere dispensato nei giunti o negli assi dei robot. Qui viene utilizzato un dispenser eco-PEN.
Grazie alla collaborazione dei robot con la collaudata tecnologia di erogazione pre-flusso, sia l'applicazione a spruzzo che l'ingrassaggio sono ora puliti e sicuri per il processo. I precisi sistemi di microdosaggio erano già in uso presso la TQ come portale assiale per diversi clienti. Finora non sono stati utilizzati in combinazione con i robot. Ma grazie alla meritata esperienza con i sistemi di dosaggio in varie applicazioni dei clienti, entrambi i sistemi sono stati combinati tra loro: La specifica per la tecnologia di dosaggio da utilizzare era un dosaggio che doveva essere accurato fino ad un decimo di grammo. E doveva essere assolutamente affidabile e ripetibile. Questo è ciò che Sören Brüchmann, business unit manager di TQ Robotics, ha da dire sulla produzione prima dell'automazione: "In sostanza, avevamo una produzione manuale in cui la lubrificazione doveva essere implementata in modo molto preciso. Un dipendente applicava il grasso al decimo di grammo con un sistema di pressione a tempo e con l'aiuto di una bilancia". Ma questo era esattamente dove si trovavano le aree deboli: Da un lato c'era il problema della velocità. L'applicazione e il controllo puramente manuale tramite una bilancia spesso comportava ritardi di tempo. Dall'altro lato, c'era il problema della precisione di erogazione - dove applicare realmente il grasso sul componente? Questo era un passo particolarmente importante, ma non poteva essere fatto a mano con una tale precisione. Da qui l'approccio: Come si può automatizzare questo passaggio? Sia per quanto riguarda l'esatta quantità di applicazione, sia in considerazione della precisione del processo e, in ultima analisi, della qualità del prodotto finale. "Il nostro obiettivo era quello di utilizzare gli erogatori pre-flusso per erogare i materiali con assoluta ripetibilità e di applicare l'esatta quantità di erogazione nel posto giusto". Brüchmann continua. Grazie alla loro esperienza con il preeflow, TQ è stata in grado di convincersi fin dall'inizio della qualità e dell'affidabilità dei dispenser e sapeva che i dispenser erano perfettamente adatti ai suoi scopi. Gli obiettivi sono stati raggiunti e realizzati perfettamente.
Al momento utilizziamo un erogatore eco-SPRAY e un erogatore eco-PEN, oltre alla tecnologia di erogazione flowplus e flowscreen. Oltre all'esperienza positiva con i dispenser di precisione, anche la questione della regionalità ha giocato un ruolo importante nella decisione. I prodotti preeflow sono "Made in Germany", proprio come i robot, che sono sviluppati e prodotti da TQ in Germania. "Vorremmo utilizzare sistemi regionali di alta qualità che mantengano le loro promesse - ecco perché abbiamo scelto preeflow", dice Sören Brüchmann.
Il seguente video fornisce una panoramica dei processi di produzione di TQ, che sono stati automatizzati con gli erogatori pre-flusso: https://youtu.be/t7l3I4sX1VE