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I sistemi di trasporto intelligenti migliorano la collaborazione uomo-radot umano

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Il controllo sicuro del movimento e la tecnologia intelligente dei binari stanno lavorando insieme per migliorare l'interazione uomo-robot ed eliminare la necessità di gabbie di sicurezza nella produzione.

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L'obiettivo dell'interazione umana e robotica nella produzione, creando un ambiente in cui gli esseri umani possono lavorare in sicurezza insieme ai robot, è stata una megatrend tecnologica a lungo termine che continua a guadagnare trazione. Una recente innovazione che aggiunge a questo concetto sono le macchine adattive che utilizzano la collaborazione uomo-traccia che combina il controllo sicuro del movimento e la tecnologia intelligente dei binari.

Sviluppi tecnologici chiave

"Il software, come la nuova funzionalità safeROBOTICS per i robot delta, sta rendendo più facile per i costruttori di macchine incorporare bracci robotici collaborativi nei loro progetti", ha dichiarato John Kowal, Direttore del Business Development di B&R Industrial Automation, ha dichiarato recentemente a Design News. "Stiamo anche assistendo a macchine adattive collaborative che interagiscono con robot collaborativi per consentire all'uomo di interagire con i sistemi automatizzati"

Kowal ha aggiunto che le funzioni del software safe motion permettono ai robot e alle piste di operare in modalità sicura quando un essere umano si trova nella stessa area di lavoro, e con prestazioni complete quando gli esseri umani non sono presenti. Processori e reti veloci consentono ai robot e ai cingoli di rispondere rapidamente agli input di sicurezza, riducendo la distanza necessaria tra l'uomo e le macchine, riducendo così anche l'ingombro. L'integrazione di dispositivi di sicurezza come le barriere fotoelettriche nel sistema offre un accesso migliore rispetto alle protezioni e agli interblocchi tradizionali.

Sistemi di trasporto intelligenti

Nuovi sistemi di tracciamento intelligente come ACOPOStrak stanno creando opzioni per garantire la sicurezza nelle postazioni di lavoro manuali utilizzando valori limite definiti per la collaborazione uomo-robot nelle specifiche tecniche e negli standard di tipo C dei settori correlati.

ACOPOStrak dispone di cinque funzioni principali che garantiscono la sicurezza nella collaborazione tra persone e pista: Safe Torque Off (STO), Safely Limited Speed (SLS), Safely Limited Force (SLF), Safe Direction (SDI) e Safe Maximum Speed (SMS). Inoltre, il tempo massimo di risposta di sicurezza di sei millisecondi permette alle navette di rallentare a una velocità di sicurezza e di esercitare una forza limitata in sicurezza quando si trovano in prossimità di persone. Quando non c'è nessuno, le navette viaggiano a piena velocità e a piena potenza.

La tecnologia "Intelligent Track consente la macchina adattiva, ovvero macchine che si adattano ai prodotti in produzione invece di prodotti conformi a un processo di produzione sequenziale convenzionale"," ha dichiarato Kowal. "Un vantaggio è la capacità, infine, di realizzare in modo efficace sotto il profilo dei costi la personalizzazione di massa, fino alla dimensione del lotto uno. In generale, la tecnologia delle macchine adattive sta consentendo una maggiore flessibilità automatizzata per applicazioni che altrimenti richiedono molto lavoro, dal montaggio di kit per pasti su ordinazione, ai prodotti cosmetici personalizzati, ai cambi di produzione più rapidi per piccole serie e praticamente qualsiasi prodotto a basso volume e ad alta variabilità"

Le funzioni di sicurezza di ACOPOStrak consentono anche l'implementazione di una modalità di configurazione sicura. In modalità setup, i limiti di velocità e forza si applicano all'intera pista. Una volta che le persone hanno lasciato la zona di pericolo, le restrizioni sono revocate.

Impatto sulle applicazioni

Kowal ha aggiunto che stanno arrivando sul mercato applicazioni più commercializzate, come un sistema Ronchi per la movimentazione delle bottiglie in grado di gestire praticamente qualsiasi forma e dimensione del contenitore senza dischi o altre parti di ricambio:

La produzione di dispositivi medici può anche trarre vantaggio dal controllo individuale e adattivo delle navette di una macchina adattabile per ottenere la serializzazione, come si vede in questo sistema IMA:

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