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RISORSE PER IL CONTROLLO DEL MOVIMENTO

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Nuovo servoattuatore FHA-C Mini 24V Harmonic Drive con doppio encoder assoluto e connettori a pannello!

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Presentazione delle versioni con doppio encoder assoluto del mini attuatore FHA-C. Dotato di comunicazione bidirezionale BiSS-C per entrambi gli encoder. Gli encoder doppi sono incorporati essenzialmente nelle stesse dimensioni del vecchio encoder incrementale singolo incrementale FHA-C mini di lunga data. Senza aumentare le dimensioni, l'encoder assoluto doppio offre una posizione assoluta a singolo giro in uscita, senza bisogno di una batteria di riserva. I connettori per montaggio a pannello sono di serie e i clienti possono scegliere tra 4 opzioni di uscita.

La serie FHA-C mini è una famiglia di attuatori estremamente compatti che forniscono coppie elevate con eccezionale precisione e ripetibilità. L'attuatore combina un componente del riduttore Harmonic Drive® ad alta precisione con un servomotore brushless pancake. È stato integrato un encoder di uscita a ingranaggi a 14 bit (16384 cpr) a singolo giro ed un encoder di ingresso motore a 14 bit (16384 cpr) a singolo giro che fornisce un vero encoder assoluto che non richiede una batteria a 360° di rotazione dell'uscita. I tipici encoder multigiro che monitorano l'albero di ingresso del motore richiedono una batteria per memorizzare la posizione corrente quando l'alimentazione viene persa al sistema; tuttavia, l'encoder assoluto doppio supera questa esigenza. In altre parole, nessuna batteria richiesta. Quando viene ripristinata l'alimentazione l'attuatore conosce la sua posizione.

Le caratteristiche includono:

Gioco zero

Encoder incrementale, assoluto o doppio encoder assoluto incrementale, assoluto o doppio

Avvolgimento 24VDC

Elevato rapporto coppia/peso e coppia/volume

Cavi flessibili con connettori sigillati opzionali