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7 nuovi aggiornamenti di RoboDK per maggio 2022

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Se siete come noi, amate le nuove funzioni che vi semplificano la vita quando programmate il vostro robot. Ecco perché siamo entusiasti di condividere con voi i nuovi aggiornamenti del RoboDK introdotti a partire da maggio 2022.

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Abbiamo progettato questi aggiornamenti per rendere la lavorazione, la fabbricazione e tutte le altre attività di programmazione dei robot più veloci, più facili e più intuitive.

Dall'ultimo aggiornamento del prodotto a marzo, abbiamo aggiunto ben 25 aggiornamenti al software per rendere RoboDK ancora migliore. Si tratta di 7 modifiche più importanti e di una serie di modifiche più piccole.

Continuate a leggere per scoprire le novità..

1. Supporto migliorato per i robot SCARA

I robot SCARA sono un pilastro di molte aziende manifatturiere. Sono spesso utilizzati in applicazioni di assemblaggio e pick and place grazie alla loro elevata velocità e precisione.

Al momento in cui scriviamo, supportiamo 70 robot SCARA di 19 produttori. Negli ultimi anni abbiamo raddoppiato il supporto per i robot SCARA.

Recentemente abbiamo migliorato il supporto per i robot SCARA. Alcune delle modifiche apportate comprendono:

. Miglioramento della generazione di programmi per i robot FANUC SCARA.

. Modifica del nome del postprocessore ufficiale FANUC in Fanuc_R30i.

. Miglioramento del supporto per i robot SCARA in generale.

2. Miglioramento dei driver KUKA

Siamo sempre alla ricerca di modi per migliorare il nostro software e rendervi la vita più facile. Quando un produttore di robot aggiorna i suoi prodotti o apporta modifiche impreviste, ne teniamo conto.

Lo facciamo aggiornando RoboDK in modo che possa gestire elegantemente qualsiasi situazione!

Abbiamo apportato alcune piccole modifiche ai nostri driver KUKA. Queste modifiche renderanno più facile la programmazione dei robot KUKA se si utilizzano queste funzioni:

Le modifiche recenti includono:

. Miglioramento del driver KUKA per ottenere/impostare le variabili senza disconnettersi dal controller del robot.

. Miglioramenti generali a tutti i driver KUKA.

. Miglioramento dello script di importazione SRC KUKA per supportare gli assi esterni.

3. Aggiunto il supporto per il linguaggio nodale Comau

Abbiamo appena incluso un nuovo ed entusiasmante aggiornamento per chi utilizza i robot Comau.

Comau è un famoso produttore di robot con sede in Italia. I loro robot sono programmati con il linguaggio di programmazione PDL2, un linguaggio simile al Pascal specifico per i loro robot. Comau offre diversi teach pendant e alcuni approcci di programmazione differenti. Finora il supporto di RoboDK si è concentrato sul pendant di apprendimento C5G con il normale approccio di programmazione PDL2.

Una caratteristica di PDL2 è un approccio di programmazione alternativo basato sui nodi. Ora abbiamo aggiunto il supporto per questo approccio. È disponibile in RoboDK come nuovo post-processore per Comau. Questo fornisce più opzioni di configurazione rispetto al post-processore esistente.

4. Miglioramento della creazione di meccanismi

In RoboDK diamo sempre priorità alla flessibilità e all'ampio supporto per i diversi robot. Il nostro software supporta già in modo nativo centinaia di modelli di robot di decine di marche, che potete trovare nella nostra Robot Library.

Ma non è necessario utilizzare uno dei robot già supportati. Con RoboDK è possibile utilizzare qualsiasi meccanismo robotico.

È facile creare il proprio meccanismo robotico nel software utilizzando il nostro Mechanism Wizard.

Recentemente abbiamo apportato alcune modifiche alla creazione del meccanismo. Queste modifiche includono:

. Miglioramenti alla cinematica del meccanismo generico a 6 DOF.

. Impostazione del nuovo meccanismo predefinito come tavola rotante a 1 asse. Questo ha senso perché uno dei tipi di meccanismo più comuni che si desidera aggiungere è un semplice asse esterno.

5. Strumenti migliorati per la lavorazione robotica

La lavorazione robotica è un'applicazione che sta diventando sempre più popolare, e per buone ragioni. È un ottimo modo per espandere le capacità di lavorazione, aumentando le dimensioni e la complessità delle attività di lavorazione in modo molto conveniente.

Nell'ultima versione di RoboDK abbiamo incluso diversi strumenti aggiuntivi per rendere ancora più semplice la creazione di percorsi di lavorazione.

Gli aggiornamenti apportati agli strumenti di lavorazione dei robot includono:

. Miglioramenti agli strumenti di estrazione e modifica automatica delle curve di RoboDK.

. L'opzione di impostazione dei giunti correnti è ora sempre visibile nel menu di lavorazione del robot.

. Miglioramento dell'importazione del codice NC per consentire chiamate di programma personalizzate.

. Aggiunta dell'opzione di avere più cifre decimali per la creazione di robot, per una maggiore precisione nella lavorazione dei robot.

6. Altre piccole modifiche per una programmazione più semplice dei robot

Abbiamo anche aggiunto una serie di altre piccole modifiche per semplificare la vostra vita durante la programmazione con RoboDK.

Queste modifiche includono:

. Aggiunta dell'opzione per allineare un quadro di riferimento con un clic del tasto destro del mouse, rendendo questa fase ancora più veloce.

. Miglioramento delle opzioni per l'esecuzione dei programmi sul robot e non sulla stazione. Ciò può essere utile per i programmi robotici più complessi con varie parti in movimento.

. Aggiunta l'opzione di allineamento dei target, per semplificare l'allineamento rapido delle parti del programma del robot.

. Aggiunta l'opzione per modificare il supporto di più riferimenti contemporaneamente.

. Miglioramenti al menu di selezione del post processor.

. Aggiunta la possibilità di importare gli script Mecademic, un tipo di programma specifico per questa marca di robot.

. Miglioramenti alla modifica delle istruzioni di chiamata del programma.

. Miglioramento delle icone, per rendere tutto più ordinato.

. Aggiunto ufficialmente il plugin per collegare una parte a un collegamento di robot (PluginAttachObject)

7. Miglioramento dell'API Matlab (e ulteriore miglioramento di Python)

All'inizio di quest'anno abbiamo completamente rifattorizzato la nostra API Python. Queste modifiche hanno definito l'interfaccia di programmazione per i futuri aggiornamenti del software e rendono ancora più intuitiva la programmazione del robot con Python.

Ora abbiamo migliorato anche l'API Matlab!

Matlab è uno strumento software estremamente diffuso nelle applicazioni di scienza dei dati e di ricerca sui robot. Include potenti funzioni per analizzare e ottimizzare i progetti dei robot. Con l'API è possibile controllare il robot direttamente all'interno dei programmi Matlab, estrarre le posizioni dei giunti e utilizzare l'ampia gamma di librerie Matlab per migliorare i programmi dei robot.

E un grande annuncio: Presentazione di TwinTool

Abbiamo anche un nuovo prodotto appena lanciato: RoboDK TwinTool.

TwinTool offre un modo semplice ed economico per migliorare la precisione dell'utensile del robot. Utilizza un calibro lineare di serie per calibrare il punto centrale dell'utensile (TCP) del robot. Spesso gli utenti trascurano questa fase importante, ma la corretta calibrazione del punto centrale dell'utensile può fare la differenza quando si cerca di ottenere un programma robotico preciso.

Per saperne di più su TwinTool, visitate la pagina del prodotto.

Avete una richiesta di funzionalità che vorreste venisse presa in considerazione?

Per questo mese è tutto!

Ci auguriamo che questi aggiornamenti vi siano utili. Il nostro team di esperti è sempre al lavoro per migliorare il nostro software e rendere la programmazione dei robot più accessibile a tutti.

Come sempre, se desiderate aggiungere una funzione, inviate una richiesta nel nostro forum.

Nel frattempo, buona programmazione di robot!