Robot di pallettizzazione

L'ultimo robot della serie PL di Yaskawa, il PL800, offre una capacità di carico utile di 800 kg, uno sbraccio orizzontale di 3.159 mm e uno verticale di 3.024 mm.

La struttura a collegamenti paralleli del robot garantisce resistenza e stabilizzazione dei carichi pesanti. L'asse T è dotato di un passante di 100 mm per facilitare le connessioni all'utensile di estremità del braccio, nonché di un elevato momento di inerzia consentito per garantire una gestione efficace dei carichi sbilanciati. Il collegamento del manipolatore al controller avviene tramite un unico cavo, mentre le linee dell'aria compressa e i cavi sono instradati internamente dalla base all'utensile a fine braccio. Un tubo per l'installazione dei cavi facilita il passaggio del bus di campo al braccio superiore e/o alla pinza. Il PL800, che offre di serie un polso e un corpo con grado di protezione IP54, può essere montato a pavimento e controllato dal controller YRC1000. L'armadio misura 598 x 490 x 427 mm. Il PL800 è disponibile con il software PalletSolver di Yaskawa per la creazione offline di modelli di pallettizzazione.