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Bota Systems presenta un sensore di forza-coppia a 6 assi in miniatura

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Bota Systems, specialista in sensori di forza-coppia multiasse, ha lanciato il suo sensore più piccolo, il MiniONE. Progettato per migliorare i sistemi micro-robotici con un feedback aptico, il MiniONE è un sensore a sei assi semplice da installare tra un braccio robotico e quasi tutti gli utensili di fine braccio (EOAT).

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Bota Systems presenterà il MiniONE all'ICRA, la Conferenza Internazionale IEEE sulla Robotica e l'Automazione, che si terrà dal 29 maggio al 2 giugno 2023 a Londra, Regno Unito (stand I19).

Con un ingombro minimo e un peso di soli 30 g, il MiniONE è ideale per applicazioni mediche, test di prodotto e attività di precisione come il microassemblaggio e la micro-lucidatura. È anche adatto come sensore per le dita nelle mani e nelle pinze, come nei robot umanoidi.

Il MiniONE fornisce un segnale a bassissimo rumore, con un'elevata sensibilità ed eccellenti prestazioni di deriva. Si tratta di un design "plug and play" che include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare.

Con un diametro di soli 30 mm e una profondità di 22,2 mm, il MiniONE non richiede hardware esterno. Questo lo distingue dai prodotti concorrenti che necessitano di adattatori o scatole di interfaccia, rendendolo più semplice da usare. Integrando completamente l'elettronica del MiniONE nella sua custodia schermata, si riducono il cablaggio, il peso, la complessità e l'incertezza di misura.

Inoltre, il MiniONE è resistente alla polvere e all'acqua fino a IP67 e include un'interfaccia di comunicazione USB. Per risparmiare tempo di sviluppo, è disponibile con i pacchetti software di Bota Systems per ROS, Matlab, Labview, TwinCAT e Python.

Klajd Lika, CEO e cofondatore di Bota Systems, afferma: "Abbiamo ascoltato il feedback dei nostri clienti e sviluppato un sensore di dimensioni ridotte rispetto alle alternative esistenti, troppo ingombranti.

"Dando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libertà delle persone"

Stan Gleizer, direttore delle applicazioni di Mecademic Robotics, afferma: "Il nostro Meca500 è il robot a 6 assi più preciso e compatto sul mercato, e il MiniONE offre la stessa sensibilità, in un pacchetto minuscolo".

"L'integrazione del MiniONE con il Meca500 è semplice e veloce e consente di aggiungere facilmente il controllo della forza alle applicazioni robotiche"

Un sensore di forza e coppia robotico è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.

I robot sono sempre più utilizzati in ambienti non strutturati e devono svolgere compiti più impegnativi e collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consapevoli dell'ambiente circostante.

I sensori di forza e coppia consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la lucidatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l'assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o lo svolgimento di attività interattive in ambienti aperti.

Il sensore di forza-coppia a 6 assi MiniONE è compatibile con un'ampia gamma di marche di robot, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, nonché con pinze e mani di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.