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#White Papers
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Weiss sfida l'asse di potere, di efficienza & di costo: Il sistema 3-Axis intelligente sorpassa la prestazione robot di 4-Axis Scara
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Lo specialista principale di industria per le tabelle rotative e l'automazione, WEISS (Buchen, Germania) ed il relativo WEISS North America, Inc. sussidario (Willoughby, OH), è un pioniere di dirigere-guidano i moduli del selezionamento & del posto e di multiplo-asse
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In uno sforzo per avanzare le applicazioni di trasporto con palette che non richiedono il sistema tradizionale di SCARA (braccio selettivo del robot per montaggio di conformità)? il disegno di asse di s 4, WEISS ha progettato una soluzione economicamente avanzata di disegno di 3 assi.
QUATTRO ASCE SONO ECCESSIVE:
Tradtional, robot tried-and-true di SCARA rimane una soluzione molto popolare per le applicazioni dell'imballaggio del vassoio e di trasporto con palette. Tuttavia, le loro caratteristiche di configurazione tipiche di disegno quattro asce che consistono di due asce rotative e di un'unità di sollevamento della parte girevole? quale non è generalmente necessario per la maggior parte delle applicazioni di trasporto con palette. La linea inferiore è, là? s nessuna necessità di investire in 4 asce per l'applicazione.
In termini di figure, un robot di SCARA costa in media intorno agli stessi, per asse, come soluzione di asse di WEISS 3. Eliminando il quarto asse, quando l'asse soltanto 3 è richiesto, il cliente può realizzare il risparmio significativo. Ulteriormente, la busta del lavoro dello SCARA è difficile e costosa custodire. Il sistema di asse di WEISS 3 offre un envolope compatto tenendo conto una soluzione più redditizia di sicurezza? fornendo il risparmio supplementare al cliente.
Infine, 4 robot di asse SCARA hanno tipicamente un asse troppi per molte applicazioni, possono essere costosi e prendono troppo lungamente al programma? particolarmente quando le alternative più semplici e più economiche gradicono WEISS? un sistema intelligente di 3 assi è disponibile.
TRE ASCE SONO OTTIMALI:
Il vantaggio principale di WEISS? un sistema di 3 assi è che paga degli utilizzatori finali soltanto per di che cosa realmente hanno bisogno. Quindi, i costi di acquisizione per le tre asce sono significativamente più bassi in paragone 4 ad un asse SCARA.
La chiave a questa soluzione di trattamento intelligente conta sulle componenti standard che sono state dimostrate in migliaia di applicazioni e possono essere unite per generare i sottosistemi perfettamente abbinati. Per questo esempio di trasporto con palette specifico, WEISS ha selezionato un tipo asse del motore lineare del HN 100 come l'asse di base.
Permanentemente sarà collegata all'asse di base la serie dell'HP dirigere-guida il selezionamento & dispone il modulo? quali forme il secondo e terzo asse. Diverso di un robot di SCARA, i colpi delle asce possono essere abbinati precisamente alle dimensioni del vassoio.
ASSE DI WEISS DI EFFICIENZA:
I vantaggi vitali di efficienza nel processo di assemblea inoltre vengono alla prima linea quando confronta il processo del lavoro dei due concetti.
Il raggio di azione di un robot di SCARA è limitato ad un semicerchio davanti esso? tuttavia, il pallet standardizzato di BACCANO è sempre rettangolare. Ciò significa che il robot di SCARA è veduto spesso con soltanto tre pallet, che inseriscono appena nella relativa gamma di funzionamento. Questa disposizione semicircolare allora lo rende estremamente difficile realizzare “l'avanzamento„ lineare dei pallet all'interno di un processo di assemblea completamente automatizzato? come è la norma in moderno, processi di produzione del nastro trasportatore di scorrimento.
Ancora, una volta che i pallet dei formati differenti entrano in gioco, il sistema incontra difficoltà severe. Un pallet quadrato non si adatta semplicemente dentro con un raggio di azione curvo del robot (si veda figura II qui sotto). Di conseguenza, l'intervento manuale è spesso l'unica opzione che può includere: riassegnazione, riorganizzando, o completamente scambiare i pallet.
UN ASSE COMBINATO CONTRO DUE ROBOT DI SCARA:
Nel confrontare il processo di rimozione e dell'assemblea, la differenza fra i due sistemi diventa ancora più chiara mentre entrambe le stazioni sono posizionate spesso insieme vicino. Nel piano d'azione di SCARA, là è solitamente soltanto una risposta a questa? usando un robot per l'assemblea ed uno per la rimozione. Ciò traduce a complessivamente otto asce? con ogni valutazione dei costi approssimativamente $3.250 di asse per unità.
Dato la combinazione specializzata di varie unità di asse e di trattamento, il processo automatizzato WEISS è considerevolmente più flessibile. Per esempio, due selezionamento & unità del posto possono essere posizionati su un asse di base con una lunghezza di fino a quattro tester e possono funzionare indipendentemente da a vicenda. Anziché otto asce, soltanto sei sono richiesti. Il cliente paga efficace sei asce (asse di base con due carrelli e due unità del posto & del selezionamento) ed utilizza la guida dell'asse di base due volte tanto? la fabbricazione dei vantaggi di costo ha confrontato alle otto asce di SCARA ancor più significative.
Per i processi dove il tempo non è un fattore, il secondi selezionamento & modulo del posto non è neppure necessari. Il modulo restante sull'asse di base lungo prende la cura sia dell'assemblea che della rimozione.
ASSE DI VANTAGGIO GEARLESS DI DIRECT-DRIVE:
Il principio di disegno di robot di SCARA richiede l'uso degli ingranaggi differenti? considerando che la soluzione di trattamento da WEISS funziona completamente senza ingranaggi, che è permesso dagli azionamenti lineari. Questo disegno gearless rende il sistema di trasporto sensibilmente più preciso del robot di SCARA? quale offre il posizionamento con un'esattezza di fino a 0.01 millimetri, mentre lo SCARA convenzionale può dirigere soltanto 0.05 millimetri o più.
Finalmente con l'età, gli aumenti di imprecisione avanzano dovuto usura sugli ingranaggi. Naturalmente, più piccole le parti, il più significativo questo diventa. La maggior precisione paga considerevolmente fuori anche le parti con una lunghezza del bordo dei 100 millimetri di sotto. I processi che richiede tempo richiesti dal robot di SCARA per la relativa correzione del sistema e di posizione di elaborazione di immagini non sono necessari più.
In termini di rendimento, la combinazione di asse è in un'altra lega mentre gli azionamenti sono avvitati direttamente sopra? dando al sistema generale la relativa rigidità enorme. Ciò tiene conto accelerazione più veloce e più brevi tempi di ciclo.
CONCLUSIONE 3-AXIS di WEISS:
WEISS? un sistema di 3 assi fornisce una miriade delle combinazioni che sono più economiche dei robot di SCARA per un gran numero di mansioni di movimentazione.
Mentre ideale per le applicazioni dell'imballaggio del vassoio e di trasporto con palette, il sistema di 3 assi può anche essere leveraged per una vasta gamma delle applicazioni collegate compreso: automobilistico, medico, controllo ed elettronica. Infatti, il sistema attualmente sta utilizzando per il controllo dei circuiti nella produzione delle sigarette elettroniche.
D'importanza, gli utilizzatori finali possono leverage il software applicativo di WEISS (ERA) per permettere all'incarico semplice ed intuitivo del sistema? s la maggior parte dei parametri importanti. Ciò rende la vita più facile per le più piccole ed aziende di ingegneria di medie dimensioni della pianta in particolare. In opposizione, il processo di programmazione per il software di un robot di SCARA è ancora una barriera importante per queste ditte.
Per concludere, le combinazioni di asse sono non solo facili da incaricare? i diversi moduli smontati possono anche essere utilizzati in altri processi di automazione ulterioramente. Ciò può richiedere un certo tempo pagare fuori, ma i dividendi significativi infine sono realizzati.